机电一体化优化设计的条件和方法 条件：功能的等效性；各环节的互补性
方法：设法把多目标问题转化为单目标问题求解。 11、简要说明可靠性的原理及其设计方法？
定义：规定条件和规定时间内，完成规定功能的能力。 5个：对象、使用条件 、规定时间、规定功能、概率。 系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑与。
可靠性采用的设计方法：冗余技术、诊断技术、提高软件可靠性
第三章机械系统设计
判断
A．对 B.错
1、在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。 2、滚动导轨预加负载的目的是消除静差；常用方法有滚珠过盈和双螺母预紧。
3、机电一体化系统的主要由控制装置、检测传感装置，驱动装置，机械装置构成。 4、传动间隙和非线性摩擦力都会造成空程误差而振荡。
5、传动出现低速爬行现象不稳定的主要原因是摩擦系数和转动惯量。 6、滚珠丝杠副的导程是指丝杠或螺母旋转360°所移动的距离。
7、导轨是利用金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。
8、在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守的原则是：前大后小。 9、滚珠丝杠的基本导程的增大，运动脉冲当量变小，可提高控制精度。 10、使滚珠丝杠具有较大刚度的支承方式是两端向心轴承。
11、传统的机械系统和机电一体化系统实现机械运动的方式相同。 12、机械传动系统中传动间隙是造成死区误差的原因。 13、半运动学设计原理是以点接触来约束运动方向。
14、设计基面、工艺基面、测量基面、装配基面应尽可能统一于同一基面。
15、对于减速齿轮传动系统，其输出轴转角的总误差主要取决于末级的传动误差，其余各级传动误差的影响可以忽略不计。
16、机械传动系统中末级齿轮精度要求最低。
17、在精度的定义中，准确度用系统误差大小来表示。 18、在精度的定义中，精密度用系统误差大小来表示。
19、对工作机中的传动机构，既要求能实现运动的变换，又要求能实现动力的变换。
20、滚珠丝杠既可将回转运动变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且传动效率几乎相同。 21、滚珠丝杠副的公称直径是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。 22、基本导程是滚珠丝杠副的特征尺寸。 23、转轴主要传递动力，只承受扭矩作用。
24、心轴只起支承旋转机件作用而不传递动力, 即只承受弯矩作用。 25、滚珠丝杆不能自锁，必要时须在系统中附加自锁或制动装置。
26、在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。 27、按重量最轻原则大功率传动系统各级传动比一般以“先大后小”原则处理。 28、凸形导轨与凹形导轨相比，用于低速运动，且不易积存切屑。
答案： BBABB AABBB BABAA BABAA ABBAA BAA
部分正确注释：
13、运动学设计原理是以点接触来约束运动方向。
18、在精度的定义中，精密度用随机误差大小来表示。 22、公称直径是滚珠丝杠副的特征尺寸。
单选
1、出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（ ）。
A转动惯量大 B非线性摩擦力 C负载扭矩不稳定 D润滑不良 2、滚动导轨预加负载的目的是（ ）。
A防止超速 B消除间隙 C降低噪音 D提高润滑 3、以下导轨中，（ ）最容易出现爬行现象。
A滚动导轨 B滑动导轨 C静压导轨 D卸荷导轨 4、哪一项是滚珠丝杠副的特点。
A同步性好 B运动不具有可逆性 C无法消除间隙 D低速时爬行 5、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A内循环插管式 B外循环反向器式 C内、外双循环 D内循环反向器式 6、滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（ ）。
A提高精度 B提高承载能力 C提高传动效率 D