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1 

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42 

思考题答案

 

 

1.1

直流电动机有哪几种调速方式?各有那些特点?/p>

  

答:

a

改变电枢回路电阻调速法

 

外加电阻

Radd

的阻值越大,机械特性的斜率就越大,

相同转矩下电动机的转速越?/p>

 

b

减弱磁通调速法

 

减弱磁通只能在额定转速以上的范围?/p>

调节转?/p>

 

c

调节电枢电压调速法

 

调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有

机械特性平行,转速的稳定性好,能在基速以下实现平滑调速?/p>

 

 

1.2

为什么直?/p>

PWM

变换?/p>

-

电动机系统比相控整流?/p>

-

电动机系统能够获得更好的动?/p>

性能?/p>

 

 

答:

a PWM

变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度,直流成分没有受到破坏,也就是

说其最大?/p>

=

峰值是不变的,变的是平均值;

 

b 

相控整流,是由交流整流得到的直流,虽

然也是平均值在变,

但是其最大值?/p>

峰值也是随着导通角的大小时刻在变,

且导通角越小?/p>

形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性?/p>

 

 

答:直流

PWM

变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直?/p>

PWM

?/p>

换器的时间常?/p>

Ts 

等于?/p>

IGBT

控制脉冲周期

?/p>

1/fc

?/p>

?/p>

晶闸管整流装置的时间常数

Ts

通常

取其最大失控时间的一半(

1/

?/p>

2mf

?/p>

。因

fc

通常?/p>

kHz

级,?/p>

f

通常为工频(

50

?/p>

60Hz

?/p>

为一周内?/p>

?/p>

m

整流电压的脉波数?/p>

通常也不会超?/p>

20

直流

PWM

变换器间常数通常比晶?/p>

管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好?/p>

 

 

1.4

简述直?/p>

PWM 

变换器电路的基本结构?/p>

 

答:直流

PWM 

变换器基本结构如图,包括

IGBT 

和续流二极管。三相交流电经过?/p>

流滤波后送往直流

PWM 

变换器,通过改变直流

PWM 

变换器中

IGBT

的控制脉冲占空比?/p>

来调节直?/p>

PWM 

变换器输出电压大小,二极管起续流作用?/p>

 

1.5  

答:不会

 

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思考题答案

 

 

1.1

直流电动机有哪几种调速方式?各有那些特点?/p>

  

答:

a

改变电枢回路电阻调速法

 

外加电阻

Radd

的阻值越大,机械特性的斜率就越大,

相同转矩下电动机的转速越?/p>

 

b

减弱磁通调速法

 

减弱磁通只能在额定转速以上的范围?/p>

调节转?/p>

 

c

调节电枢电压调速法

 

调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有

机械特性平行,转速的稳定性好,能在基速以下实现平滑调速?/p>

 

 

1.2

为什么直?/p>

PWM

变换?/p>

-

电动机系统比相控整流?/p>

-

电动机系统能够获得更好的动?/p>

性能?/p>

 

 

答:

a PWM

变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度,直流成分没有受到破坏,也就是

说其最大?/p>

=

峰值是不变的,变的是平均值;

 

b 

相控整流,是由交流整流得到的直流,虽

然也是平均值在变,

但是其最大值?/p>

峰值也是随着导通角的大小时刻在变,

且导通角越小?/p>

形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性?/p>

 

 

答:直流

PWM

变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直?/p>

PWM

?/p>

换器的时间常?/p>

Ts 

等于?/p>

IGBT

控制脉冲周期

?/p>

1/fc

?/p>

?/p>

晶闸管整流装置的时间常数

Ts

通常

取其最大失控时间的一半(

1/

?/p>

2mf

?/p>

。因

fc

通常?/p>

kHz

级,?/p>

f

通常为工频(

50

?/p>

60Hz

?/p>

为一周内?/p>

?/p>

m

整流电压的脉波数?/p>

通常也不会超?/p>

20

直流

PWM

变换器间常数通常比晶?/p>

管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好?/p>

 

 

1.4

简述直?/p>

PWM 

变换器电路的基本结构?/p>

 

答:直流

PWM 

变换器基本结构如图,包括

IGBT 

和续流二极管。三相交流电经过?/p>

流滤波后送往直流

PWM 

变换器,通过改变直流

PWM 

变换器中

IGBT

的控制脉冲占空比?/p>

来调节直?/p>

PWM 

变换器输出电压大小,二极管起续流作用?/p>

 

1.5  

答:不会

 

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1.1

直流电动机有哪几种调速方式?各有那些特点?/p>

  

答:

a

改变电枢回路电阻调速法

 

外加电阻

Radd

的阻值越大,机械特性的斜率就越大,

相同转矩下电动机的转速越?/p>

 

b

减弱磁通调速法

 

减弱磁通只能在额定转速以上的范围?/p>

调节转?/p>

 

c

调节电枢电压调速法

 

调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有

机械特性平行,转速的稳定性好,能在基速以下实现平滑调速?/p>

 

 

1.2

为什么直?/p>

PWM

变换?/p>

-

电动机系统比相控整流?/p>

-

电动机系统能够获得更好的动?/p>

性能?/p>

 

 

答:

a PWM

变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度,直流成分没有受到破坏,也就是

说其最大?/p>

=

峰值是不变的,变的是平均值;

 

b 

相控整流,是由交流整流得到的直流,虽

然也是平均值在变,

但是其最大值?/p>

峰值也是随着导通角的大小时刻在变,

且导通角越小?/p>

形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性?/p>

 

 

答:直流

PWM

变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直?/p>

PWM

?/p>

换器的时间常?/p>

Ts 

等于?/p>

IGBT

控制脉冲周期

?/p>

1/fc

?/p>

?/p>

晶闸管整流装置的时间常数

Ts

通常

取其最大失控时间的一半(

1/

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2mf

?/p>

。因

fc

通常?/p>

kHz

级,?/p>

f

通常为工频(

50

?/p>

60Hz

?/p>

为一周内?/p>

?/p>

m

整流电压的脉波数?/p>

通常也不会超?/p>

20

直流

PWM

变换器间常数通常比晶?/p>

管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好?/p>

 

 

1.4

简述直?/p>

PWM 

变换器电路的基本结构?/p>

 

答:直流

PWM 

变换器基本结构如图,包括

IGBT 

和续流二极管。三相交流电经过?/p>

流滤波后送往直流

PWM 

变换器,通过改变直流

PWM 

变换器中

IGBT

的控制脉冲占空比?/p>

来调节直?/p>

PWM 

变换器输出电压大小,二极管起续流作用?/p>

 

1.5  

答:不会

 

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运动控制系统思考题课后习题答案完整?- 百度文库
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思考题答案

 

 

1.1

直流电动机有哪几种调速方式?各有那些特点?/p>

  

答:

a

改变电枢回路电阻调速法

 

外加电阻

Radd

的阻值越大,机械特性的斜率就越大,

相同转矩下电动机的转速越?/p>

 

b

减弱磁通调速法

 

减弱磁通只能在额定转速以上的范围?/p>

调节转?/p>

 

c

调节电枢电压调速法

 

调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有

机械特性平行,转速的稳定性好,能在基速以下实现平滑调速?/p>

 

 

1.2

为什么直?/p>

PWM

变换?/p>

-

电动机系统比相控整流?/p>

-

电动机系统能够获得更好的动?/p>

性能?/p>

 

 

答:

a PWM

变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度,直流成分没有受到破坏,也就是

说其最大?/p>

=

峰值是不变的,变的是平均值;

 

b 

相控整流,是由交流整流得到的直流,虽

然也是平均值在变,

但是其最大值?/p>

峰值也是随着导通角的大小时刻在变,

且导通角越小?/p>

形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性?/p>

 

 

答:直流

PWM

变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直?/p>

PWM

?/p>

换器的时间常?/p>

Ts 

等于?/p>

IGBT

控制脉冲周期

?/p>

1/fc

?/p>

?/p>

晶闸管整流装置的时间常数

Ts

通常

取其最大失控时间的一半(

1/

?/p>

2mf

?/p>

。因

fc

通常?/p>

kHz

级,?/p>

f

通常为工频(

50

?/p>

60Hz

?/p>

为一周内?/p>

?/p>

m

整流电压的脉波数?/p>

通常也不会超?/p>

20

直流

PWM

变换器间常数通常比晶?/p>

管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好?/p>

 

 

1.4

简述直?/p>

PWM 

变换器电路的基本结构?/p>

 

答:直流

PWM 

变换器基本结构如图,包括

IGBT 

和续流二极管。三相交流电经过?/p>

流滤波后送往直流

PWM 

变换器,通过改变直流

PWM 

变换器中

IGBT

的控制脉冲占空比?/p>

来调节直?/p>

PWM 

变换器输出电压大小,二极管起续流作用?/p>

 

1.5  

答:不会

 



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