1
/
7
航海仪器课后复习?/p>
第一?/p>
陀螺罗?/p>
1.
叙述陀螺仪的定义及其基本特性?/p>
定义?/p>
工程上将高速旋转的对称刚体
(转子)
及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪?/p>
基本特性:定轴?/p>
进动?/p>
2.
何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪?/p>
平衡陀螺仪:陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪?/p>
自由陀螺仪:不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪?/p>
4.
位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律?如何解释其物理实质?/p>
自由陀螺仪在地球上的视运动规律?/p>
北纬东偏南纬西偏?/p>
(偏转角速度?/p>
w2
)东升西降南北一样(升降角速度?/p>
w1a
?/p>
物理实质:当地球自转时,在北纬子午面北点
N
向西偏转,由于陀螺仪的定?/p>
性,
主轴空间指向不变?/p>
跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转?/p>
同理在南纬,
主轴指北端向西偏转?/p>
当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时,
?/p>
w1
的影响,水平面东半平面下降,陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的
视运动;当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时,由于水平面西半平面上升?/p>
陀螺仪主轴则产生下降视运动?/p>
5.
影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么?克服该主要矛盾对?/p>
由陀螺仪影响的基本原则是什么?
W2
是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪?/p>
响的基本原则是利用陀螺仪的进动性,对陀螺仪水平轴施加一个外?/p>
M
,使陀
螺仪周周?/p>
OZ
轴进动,并满?/p>
w
?/p>
=M/H=w2
6.
叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法?/p>
第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,时重心不与支架中?/p>
O
重合?/p>
当主轴不水平时,
产生控制力矩?/p>
根据这种方法制成的罗经称为下重式?/p>
经?/p>
第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器,液体连
通器中注入适量的高比重液体(如水银或其他化学溶剂)
,用以产生控制力矩?/p>
这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经?/p>
7.
为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量?/p>
H
的指向不同?
由于地球自转,双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩
My
使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢,自动找北。而液体连通器罗经随地
球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反,
要实现与?/p>
转子罗经同样的自动找北功能,只有两者动量矩
H
指向相反?/p>