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数控机床伺服系统的一般结构如图图

1-1

所示:

 

 

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1-1

数控机床进给系统伺服

 

由于各种数控机床所完成的加工任务不同,它们对进给伺服系统的要求也不尽相同,

但通常可概括为以下几方面:可逆运行;速度范围宽;具有足够的传动刚度和高的速度?/p>

定性;快速响应并无超调;高精度;低速大转矩?/p>

 

1.1

、伺服系统对伺服电机的要?/p>

 

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1

)从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如

0.1r /min

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更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象?/p>

 

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2

)电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺?/p>

电机要求在数分钟内过?/p>

4-6

倍而不损坏?/p>

 

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3

)为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽

可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受

4000rad/s

2

以上的角加速度的能力,?/p>

能保证电机可?/p>

0.2s

以内从静止启动到额定转速?/p>

 

?/p>

4

)电机应能随频繁启动、制动和反转?/p>

 

随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展,数控机床的伺服系统已开始采

用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字?/p>

式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数?/p>

PID

,使用灵活,?/p>

性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使控制精度和品质

大大提高?/p>

 

数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车?/p>

的一个特殊部分?/p>

 

1.2

、伺服系统的分类

 

    

数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反

馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件?/p>

成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统?/p>

 

    

 

进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具

有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同,闭环系统又分为半闭环系?/p>

和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型?/p>

前者把丝杠包括在位置环内,后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位

置检测装置安装在工作台上,机械传动部件整个被包括在位置环之内?/p>

 

    

 

 

开环系统的定位精度比闭环系统低,但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影?/p>

定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在,故开环系统的精度和快速性较差?/p>

 

 

    

 

 

全闭环系统控制精度高、快速性能好,但由于机械传动部件在控制环内,所以系统的

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数控机床伺服系统的一般结构如图图

1-1

所示:

 

 

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数控机床进给系统伺服

 

由于各种数控机床所完成的加工任务不同,它们对进给伺服系统的要求也不尽相同,

但通常可概括为以下几方面:可逆运行;速度范围宽;具有足够的传动刚度和高的速度?/p>

定性;快速响应并无超调;高精度;低速大转矩?/p>

 

1.1

、伺服系统对伺服电机的要?/p>

 

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1

)从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如

0.1r /min

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更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象?/p>

 

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2

)电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺?/p>

电机要求在数分钟内过?/p>

4-6

倍而不损坏?/p>

 

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3

)为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽

可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受

4000rad/s

2

以上的角加速度的能力,?/p>

能保证电机可?/p>

0.2s

以内从静止启动到额定转速?/p>

 

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4

)电机应能随频繁启动、制动和反转?/p>

 

随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展,数控机床的伺服系统已开始采

用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字?/p>

式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数?/p>

PID

,使用灵活,?/p>

性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使控制精度和品质

大大提高?/p>

 

数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车?/p>

的一个特殊部分?/p>

 

1.2

、伺服系统的分类

 

    

数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反

馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件?/p>

成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统?/p>

 

    

 

进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具

有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同,闭环系统又分为半闭环系?/p>

和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型?/p>

前者把丝杠包括在位置环内,后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位

置检测装置安装在工作台上,机械传动部件整个被包括在位置环之内?/p>

 

    

 

 

开环系统的定位精度比闭环系统低,但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影?/p>

定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在,故开环系统的精度和快速性较差?/p>

 

 

    

 

 

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数控机床伺服系统的一般结构如图图

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所示:

 

 

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数控机床进给系统伺服

 

由于各种数控机床所完成的加工任务不同,它们对进给伺服系统的要求也不尽相同,

但通常可概括为以下几方面:可逆运行;速度范围宽;具有足够的传动刚度和高的速度?/p>

定性;快速响应并无超调;高精度;低速大转矩?/p>

 

1.1

、伺服系统对伺服电机的要?/p>

 

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1

)从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如

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更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象?/p>

 

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2

)电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺?/p>

电机要求在数分钟内过?/p>

4-6

倍而不损坏?/p>

 

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3

)为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽

可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受

4000rad/s

2

以上的角加速度的能力,?/p>

能保证电机可?/p>

0.2s

以内从静止启动到额定转速?/p>

 

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)电机应能随频繁启动、制动和反转?/p>

 

随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展,数控机床的伺服系统已开始采

用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字?/p>

式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数?/p>

PID

,使用灵活,?/p>

性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使控制精度和品质

大大提高?/p>

 

数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车?/p>

的一个特殊部分?/p>

 

1.2

、伺服系统的分类

 

    

数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反

馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件?/p>

成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统?/p>

 

    

 

进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具

有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同,闭环系统又分为半闭环系?/p>

和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型?/p>

前者把丝杠包括在位置环内,后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位

置检测装置安装在工作台上,机械传动部件整个被包括在位置环之内?/p>

 

    

 

 

开环系统的定位精度比闭环系统低,但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影?/p>

定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在,故开环系统的精度和快速性较差?/p>

 

 

    

 

 

全闭环系统控制精度高、快速性能好,但由于机械传动部件在控制环内,所以系统的

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数控车床纵向进给系统传动的方案设?doc 15?(正式? - 百度文库
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数控机床伺服系统的一般结构如图图

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数控机床进给系统伺服

 

由于各种数控机床所完成的加工任务不同,它们对进给伺服系统的要求也不尽相同,

但通常可概括为以下几方面:可逆运行;速度范围宽;具有足够的传动刚度和高的速度?/p>

定性;快速响应并无超调;高精度;低速大转矩?/p>

 

1.1

、伺服系统对伺服电机的要?/p>

 

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1

)从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如

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更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象?/p>

 

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2

)电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺?/p>

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倍而不损坏?/p>

 

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3

)为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽

可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受

4000rad/s

2

以上的角加速度的能力,?/p>

能保证电机可?/p>

0.2s

以内从静止启动到额定转速?/p>

 

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)电机应能随频繁启动、制动和反转?/p>

 

随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展,数控机床的伺服系统已开始采

用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字?/p>

式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数?/p>

PID

,使用灵活,?/p>

性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使控制精度和品质

大大提高?/p>

 

数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车?/p>

的一个特殊部分?/p>

 

1.2

、伺服系统的分类

 

    

数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反

馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件?/p>

成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统?/p>

 

    

 

进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具

有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同,闭环系统又分为半闭环系?/p>

和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型?/p>

前者把丝杠包括在位置环内,后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位

置检测装置安装在工作台上,机械传动部件整个被包括在位置环之内?/p>

 

    

 

 

开环系统的定位精度比闭环系统低,但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影?/p>

定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在,故开环系统的精度和快速性较差?/p>

 

 

    

 

 

全闭环系统控制精度高、快速性能好,但由于机械传动部件在控制环内,所以系统的



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