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可自由复制编?/p>
自动控制原理课后习题答案
编辑者:潘学?/p>
第二?/p>
2.1
试分别写出图
2.68
中各无源电路的输?/p>
u
r
(
t
)
与输?/p>
u
c
(
t
)
之间的微分方程?/p>
?/p>
2.68
习题
2.1
?/p>
解:
(a)
1
1
r
c
u
u
i
R
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2
(
)
r
c
C
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u
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1
2
2
c
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i
R
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1
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2
1
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1
2
c
c
r
r
R
R
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R
R
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u
Cu
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R
R
R
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(b)
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1
(
)
r
c
C
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u
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r
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1
c
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i
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1
2
1
1
1
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1
1
2
1
2
1
1
2
1
(
)
(
)
c
c
c
r
r
r
R
R
C
C
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R
C
R
C
R
C
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u
R
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(c)
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1
2
(
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u
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1
2
2
u
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i
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2
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u
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C
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1
2
1
2
1
2
2
2
2
1
1
2
1
2
2
2
2
1
(
)
(
)
c
c
c
r
r
r
R
R
C
C
u
RC
R
C
R
C
u
u
R
R
C
C
u
R
C
R
C
u
u
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?/p>
2.2
试证明图
2.69(a)
所示电路与?/p>
2.69(b)
所示的机械系统具有相同的微分方程。图
2.69(b)
?/p>
X
r
(
t
)
为输入,
X
c
(
t
)
为输出,均是位移量?/p>
(a) (b)
?/p>
2.69
习题
2.2
?/p>
解: