一?/p>
1.
时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三?/p>
Tr tp ts td
超调?/p>
2.
时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答?/p>
3
种)
稳态误?/p>
3.
分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数?/p>
(举例说明)
所有的闭环特征根均具有负实?/p>
4.
分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的?/p>
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比?
开环指断开主反馈回路?/p>
5.
时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用
?/p>
解答
?/p>
?/p>
要大?/p>
0
小于
1
6.
如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点?/p>
第一列均为正数则是稳定的
7.
如何应用劳斯?/p>
Routh
)稳定性判据来判别系统的稳定性?
8.
在时域中,二阶系统稳定的充分必要条件是什么?(提示:用阻尼比
的概念解答)
9.
应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?/p>
10.
应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能?
什么影响?
11.
简述绘制常规根轨迹的八条规则?/p>
12.
如何绘制常规根轨迹?
13.
系统的调节时?/p>
s
t
是如何定义的?/p>
14.
系统的超调量
P
M
是如何定义的?/p>
怎样减小超调?/p>