姹熻嫃鐪佺櫨鏍¤仈鑰?/p>
2018
灞婇珮涓変笂瀛︽湡绗竴娆¤仈鑰?/p>
鏁板璇曞嵎
鈪?/p>
涓�銆佸～绌洪锛氭湰澶ч鍏?/p>
14
灏忛锛屾瘡灏忛
5
鍒嗭紝鍏辫
70
鍒嗭紟璇锋妸绛旀濉啓鍦ㄧ瓟棰樺崱鐩稿簲浣嶇疆涓?/p>
锛庯紟锛庯紟锛庯紟锛庯紟
锛?/p>
1
锛庨泦鍚?/p>
飦?/p>
飦?/p>
0
2
A
x
x
飥?/p>
鈮?/p>
鈮?/p>
锛?/p>
飦?/p>
飦?/p>
1
2
3
B
飥?/p>
飥?/p>
锛岋紝
锛屽垯
A
B
飥?/p>
鈻?nbsp;
锛?/p>
2
锛庤嫢澶嶆暟
z
婊¤冻
飥?/p>
飥?/p>
i
2
i
z
飥?/p>
飥?/p>
锛?/p>
i
鏄櫄鏁板崟浣嶏級锛屽垯澶嶆暟
z
鐨勬ā
z
飥?/p>
鈻?nbsp;
锛?/p>
3
锛庢煇甯備氦閫氶儴闂ㄥ鏌愯矾娈靛叕璺笂琛岄┒鐨勬苯杞﹂�熷害瀹炴柦鐩戞帶锛屼粠閫熷害鍦?/p>
50
锝?/p>
90km/h
鐨勬苯杞︿腑鎶?/p>
鍙?/p>
200
杈嗚繘琛屽垎鏋愶紝寰楀埌鏁版嵁鐨勯鐜囧垎甯冪洿鏂瑰浘锛堝鍥炬墍绀猴級锛屽垯閫熷害鍦?/p>
70km/h
浠ヤ笅鐨勬苯杞?/p>
鏈?/p>
鈻?nbsp;
杈嗭紟
4
锛庡鍥撅紝鑻ヨ緭鍏ョ殑
x
涓?/p>
16
锛屽垯鐩稿簲杈撳嚭鐨勫�?/p>
y
涓?/p>
鈻?nbsp;
锛?/p>
5
锛庡凡鐭ュ彉閲?/p>
x
锛?/p>
y
婊¤冻鏉′欢
1
0
3
6
0
x
x
y
x
y
飪?/p>
飪?
飥?/p>
飪?/p>
飪?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飪?
鈮?/p>
锛?
鈮?/p>
锛?/p>
鈮?/p>
锛?/p>
鍒?/p>
x
y
飥?/p>
鐨勬渶澶у�兼槸
鈻?nbsp;
锛?/p>
6
锛庢煇鏍￠珮涓夊勾绾у鐢熶細涓诲腑鍥㈠叡鏈?/p>
4
鍚嶅悓瀛︾粍鎴愶紝鍏朵腑鏈?/p>
2
鍚嶅悓瀛︽潵鑷悓涓�鐝骇锛屽彟澶栦袱鍚嶅悓
瀛︽潵鑷彟涓や釜涓嶅悓鐝骇锛庣幇浠庝腑闅忔満閫夊嚭涓ゅ悕鍚屽鍙傚姞浼氳锛屽垯閫夊嚭鐨勪袱鍚嶅悓瀛︽潵鑷笉鍚岀彮
绾х殑姒傜巼涓?/p>
鈻?nbsp;
锛?/p>
7
锛庡凡鐭ヤ竴涓渾閿ョ殑姣嶇嚎闀夸负
2
锛屼晶闈㈠睍寮�鍥炬槸鍗婂渾锛屽垯璇ュ渾閿ョ殑浣撶Н涓?/p>
鈻?nbsp;
锛?/p>
8
锛庡弻鏇茬嚎
飥?/p>
飥?/p>
2
2
2
2
1
0
0
x
y
a
b
a
b
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
锛?/p>
鐨勪竴鏉℃笎杩戠嚎鏂圭▼鏄?/p>
3
4
0
x
y
飥?/p>
飥?/p>
锛屽垯璇ュ弻鏇茬嚎鐨勭蹇冪巼涓?/p>
鈻?nbsp;
锛?
9
锛庡湪绛夊樊鏁板垪
飦?/p>
飦?/p>
n
a
涓紝鑻?/p>
4
4
a
飥?/p>
锛?/p>
2
2
7
1
96
a
a
飥?/p>
飥?/p>
锛屽垯鏁板垪
飦?/p>
飦?/p>
n
a
鍓?/p>
10
椤瑰拰
10
S
鐨勫�间负
鈻?nbsp;
锛?/p>
10
锛庡皢鍑芥暟
y
锛?/p>
飥?
飥?/p>
蟺
sin
2
3
x
飥?
鐨勫浘璞″悜鍙冲钩绉?/p>
蠁
飥?/p>
飥?
蟺
0
2
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
涓崟浣嶅悗锛屾墍寰楃殑鍑芥暟鍥捐薄鍏充簬鍘熺偣鎴愪腑
蹇冨绉帮紝鍒?/p>
蠁
锛?/p>
鈻?nbsp;
锛?/p>
锛堢
4
棰樺浘锛?/p>
寮�濮?/p>
杈撳叆
x
0
x
鈮?/p>
y
鈫?
x
y
鈫恖og
2
x
杈撳嚭
y
缁撴潫
Y
N
棰戠巼
缁勮窛
閫熷害锛?/p>
km/h
锛?/p>
0.01
0.02
0.03
0.04
50
60
70
80
90
锛堢
3
棰樺浘锛?/p>