纾佹偓娴皬鐞冩帶鍒朵豢鐪熸姤鍛?/p>
涓�锛庝豢鐪熻姹?/p>
閲囩敤鏍硅建杩瑰拰棰戝煙娉曚豢鐪熺鎮诞灏忕悆绯荤粺
浜岋紟绯荤粺寤烘ā
纾佹偓娴郴缁熸柟绋嬪彲浠ョ敱涓嬮潰鐨勬柟绋嬫弿杩帮細
2
2
d
x(t)
m
F(
i,x
)
mg
dt
飥?/p>
飥?/p>
鍔ㄥ姏瀛︽柟绋?/p>
2
i
F(
i,x
)
K(
)
x
飥?/p>
鐢靛鍔涘鍏宠仈鏂圭▼
(
,
)
飥?/p>
飥?/p>
F
i
x
mg
0
杈圭晫鏂圭▼
(
)
(
)
飥?/p>
飥?/p>
1
di
U
t
Ri
t
L
dt
鐢靛鏂圭▼
瀵?/p>
2
x
i
K
x
i
F
)
(
)
,
(
飥?/p>
娉板嫆灞曞紑锛?/p>
)
x
-
)(x
x
,
(i
F
)
i
-
)(i
x
,
(i
F
)
x
,
F(i
x)
F(i,
0
0
0
x
0
0
0
i
0
0
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
)
x
-
(x
K
)
i
-
(i
K
)
x
,
F(i
x)
F(i,
0
x
0
i
0
0
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
骞宠 鐐瑰皬鐞冪數纾佸姏鍜岄噸鍔涘钩琛★紝鏈?/p>
(
,
)
飥?/p>
飥?/p>
F
i
x
mg
0
|
,
飦?/p>
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?
0
0
i
0
0
i
i
x
x
F(i,x)
F(i
,x
)
i
锛?/p>
|
,
飦?/p>
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
0
0
x
0
0
i
i
x
x
F(i,x)
F
(i
,x
)
x
瀵?/p>
2
i
F(
i,x
)
K(
)
x
飥?/p>
姹傚亸瀵兼暟寰楋細
飥?/p>
飥?/p>
飥?
2
0
x
x
0
0
3
0
2Ki
K
F
(i
,x
)
x
飥?/p>
飥?/p>
0
i
i
0
0
2
0
2Ki
K
F(i
,x
)
x
姝ょ郴缁熺殑鏂圭▼寮忓涓嬶細
x
x
2Ki
i
x
2Ki
)
x
-
(x
K
)
i
-
(i
K
dt
x
d
m
3
0
2
0
2
0
0
0
x
0
i
2
2
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
鎷夋櫘鎷夋柉鍙樻崲鍚庡緱锛?/p>