做最好的
GPS
开发板
----GPS_J20
交流?/p>
***************
GPS
模块数据格式
GPRMC
(建议使用最?/p>
GPS
数据格式?/p>
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1)
标准定位时间?/p>
UTC time
)格式:时时分分秒秒
.
秒秒秒(
hhmmss.sss
?/p>
?/p>
2)
定位状态,
A =
数据可用?/p>
V =
数据不可用?/p>
3)
纬度,格式:度度分分
.
分分分分?/p>
ddmm.mmmm
?/p>
?/p>
4)
纬度区分,北半球?/p>
N
)或南半球(
S
?/p>
?/p>
5)
经度,格式:度度分分
.
分分分分?/p>
6)
经度区分,东?/p>
E
)半球或西(
W
)半球?/p>
7)
相对位移速度?/p>
0.0
?/p>
1851.8 knots
8)
相对位移方向?/p>
000.0
?/p>
359.9
度。实际值?/p>
9)
日期,格式:日日月月年年?/p>
ddmmyy
?/p>
?/p>
10)
磁极变量?/p>
000.0
?/p>
180.0
?/p>
11)
度数?/p>
12) Checksum.(
检查位
)
GPGSV
(所示卫星格式)
$GPGSV
, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
1)
天空中收到讯号的卫星总数?/p>
2)
定位的卫星总数?/p>
3)
天空中的卫星总数?/p>
00
?/p>
12
?/p>
4)
卫星编号?/p>
01
?/p>
32
?/p>
5)
卫星仰角?/p>
OO
?/p>
90
度?/p>
6)
卫星方位角,
OOO
?/p>
359
度。实际值?/p>
7)
讯号噪声比(
C/No
?/p>
?/p>
00
?/p>
99 dB
;无表未接收到讯号?/p>
8) Checksum.(
检查位
).
?/p>
<4>,<5>,<6>,<7>
项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会?/p>
次一行出现,若未使用,这些字段会空白?/p>
GPGSA
?/p>
GPS
精度指针及使用卫星格式)
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
1)
模式
2
?/p>
M =
手动?/p>
A =
自动?/p>
2)
模式
1
:定位型?/p>
1 =
未定位,
2 =
二维定位?/p>
3 =
三维定位?/p>
3) PRN
数字?/p>
01
?/p>
32
表天空使用中的卫星编号,最多可接收
12
颗卫星信息?/p>
4) PDOP-
位置精度稀?/p>
0.5
?/p>
99.9.
5) HDOP-
水平精度稀?/p>
0.5 to 99.9.
6) VDOP-
垂直精度稀?/p>
0.5 to 99.9.
7) Checksum.(
检查位
).
GPS
固定数据输出语句
(
?/p>
GPGGA)
这是一?/p>
GPS
定位的主要数据,也是使用最广的数据?/p>
为了便于理解,下面举例说?/p>
?/p>
GPGGA
语句各部分的含义?/p>