新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

做最好的

GPS 

开发板

----GPS_J20 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

交流?/p>

 

***************

GPS

模块数据格式

 

GPRMC

(建议使用最?/p>

GPS

数据格式?/p>

 

 

 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 

 

1) 

标准定位时间?/p>

UTC time

)格式:时时分分秒秒

.

秒秒秒(

hhmmss.sss

?/p>

?/p>

 

 

2) 

定位状态,

A = 

数据可用?/p>

V = 

数据不可用?/p>

 

 

3) 

纬度,格式:度度分分

.

分分分分?/p>

ddmm.mmmm

?/p>

?/p>

 

 

4) 

纬度区分,北半球?/p>

N

)或南半球(

S

?/p>

?/p>

 

 

5) 

经度,格式:度度分分

.

分分分分?/p>

 

6) 

经度区分,东?/p>

E

)半球或西(

W

)半球?/p>

 

 

7) 

相对位移速度?/p>

 

0.0 

?/p>

 

1851.8 knots 

 

8) 

相对位移方向?/p>

000.0 

?/p>

 

359.9

度。实际值?/p>

 

 

9) 

日期,格式:日日月月年年?/p>

ddmmyy

?/p>

?/p>

 

 

10) 

磁极变量?/p>

000.0 

?/p>

180.0

?/p>

 

 

11) 

度数?/p>

 

 

12) Checksum.(

检查位

) 

 

 

GPGSV

(所示卫星格式)

 

 

 

$GPGSV

, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 

 

1) 

天空中收到讯号的卫星总数?/p>

 

 

2) 

定位的卫星总数?/p>

 

 

3) 

天空中的卫星总数?/p>

00 

?/p>

 

12

?/p>

 

4) 

卫星编号?/p>

 

01 

?/p>

 

32

?/p>

 

 

5) 

卫星仰角?/p>

 

OO 

?/p>

 

90 

度?/p>

 

 

6) 

卫星方位角,

 

OOO 

?/p>

 

359 

度。实际值?/p>

 

 

7) 

讯号噪声比(

C/No

?/p>

?/p>

 

00 

?/p>

 

99 dB

;无表未接收到讯号?/p>

 

 

8) Checksum.(

检查位

). 

 

?/p>

<4>,<5>,<6>,<7>

项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会?/p>

次一行出现,若未使用,这些字段会空白?/p>

 

 

 

GPGSA

?/p>

GPS

精度指针及使用卫星格式)

 

 

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

 

1)

模式

 

2

?/p>

M = 

手动?/p>

 

A = 

自动?/p>

 

 

2)

模式

 

1

:定位型?/p>

 

1 = 

未定位,

 

2 = 

二维定位?/p>

 

3 = 

三维定位?/p>

 

 

3) PRN 

数字?/p>

01 

?/p>

 

32 

表天空使用中的卫星编号,最多可接收

12

颗卫星信息?/p>

 

4) PDOP-

位置精度稀?/p>

 

0.5 

?/p>

 

99.9. 

 

5) HDOP-

水平精度稀?/p>

 

0.5 to 99.9. 

 

6) VDOP-

垂直精度稀?/p>

 

0.5 to 99.9. 

 

7) Checksum.(

检查位

). 

 

 

 

 

GPS

固定数据输出语句

(

?/p>

GPGGA) 

 

 

 

这是一?/p>

GPS

定位的主要数据,也是使用最广的数据?/p>

为了便于理解,下面举例说?/p>

?/p>

GPGGA

语句各部分的含义?/p>

 

Ͼλ
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

做最好的

GPS 

开发板

----GPS_J20 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

交流?/p>

 

***************

GPS

模块数据格式

 

GPRMC

(建议使用最?/p>

GPS

数据格式?/p>

 

 

 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 

 

1) 

标准定位时间?/p>

UTC time

)格式:时时分分秒秒

.

秒秒秒(

hhmmss.sss

?/p>

?/p>

 

 

2) 

定位状态,

A = 

数据可用?/p>

V = 

数据不可用?/p>

 

 

3) 

纬度,格式:度度分分

.

分分分分?/p>

ddmm.mmmm

?/p>

?/p>

 

 

4) 

纬度区分,北半球?/p>

N

)或南半球(

S

?/p>

?/p>

 

 

5) 

经度,格式:度度分分

.

分分分分?/p>

 

6) 

经度区分,东?/p>

E

)半球或西(

W

)半球?/p>

 

 

7) 

相对位移速度?/p>

 

0.0 

?/p>

 

1851.8 knots 

 

8) 

相对位移方向?/p>

000.0 

?/p>

 

359.9

度。实际值?/p>

 

 

9) 

日期,格式:日日月月年年?/p>

ddmmyy

?/p>

?/p>

 

 

10) 

磁极变量?/p>

000.0 

?/p>

180.0

?/p>

 

 

11) 

度数?/p>

 

 

12) Checksum.(

检查位

) 

 

 

GPGSV

(所示卫星格式)

 

 

 

$GPGSV

, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 

 

1) 

天空中收到讯号的卫星总数?/p>

 

 

2) 

定位的卫星总数?/p>

 

 

3) 

天空中的卫星总数?/p>

00 

?/p>

 

12

?/p>

 

4) 

卫星编号?/p>

 

01 

?/p>

 

32

?/p>

 

 

5) 

卫星仰角?/p>

 

OO 

?/p>

 

90 

度?/p>

 

 

6) 

卫星方位角,

 

OOO 

?/p>

 

359 

度。实际值?/p>

 

 

7) 

讯号噪声比(

C/No

?/p>

?/p>

 

00 

?/p>

 

99 dB

;无表未接收到讯号?/p>

 

 

8) Checksum.(

检查位

). 

 

?/p>

<4>,<5>,<6>,<7>

项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会?/p>

次一行出现,若未使用,这些字段会空白?/p>

 

 

 

GPGSA

?/p>

GPS

精度指针及使用卫星格式)

 

 

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

 

1)

模式

 

2

?/p>

M = 

手动?/p>

 

A = 

自动?/p>

 

 

2)

模式

 

1

:定位型?/p>

 

1 = 

未定位,

 

2 = 

二维定位?/p>

 

3 = 

三维定位?/p>

 

 

3) PRN 

数字?/p>

01 

?/p>

 

32 

表天空使用中的卫星编号,最多可接收

12

颗卫星信息?/p>

 

4) PDOP-

位置精度稀?/p>

 

0.5 

?/p>

 

99.9. 

 

5) HDOP-

水平精度稀?/p>

 

0.5 to 99.9. 

 

6) VDOP-

垂直精度稀?/p>

 

0.5 to 99.9. 

 

7) Checksum.(

检查位

). 

 

 

 

 

GPS

固定数据输出语句

(

?/p>

GPGGA) 

 

 

 

这是一?/p>

GPS

定位的主要数据,也是使用最广的数据?/p>

为了便于理解,下面举例说?/p>

?/p>

GPGGA

语句各部分的含义?/p>

 

">
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

做最好的

GPS 

开发板

----GPS_J20 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

交流?/p>

 

***************

GPS

模块数据格式

 

GPRMC

(建议使用最?/p>

GPS

数据格式?/p>

 

 

 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 

 

1) 

标准定位时间?/p>

UTC time

)格式:时时分分秒秒

.

秒秒秒(

hhmmss.sss

?/p>

?/p>

 

 

2) 

定位状态,

A = 

数据可用?/p>

V = 

数据不可用?/p>

 

 

3) 

纬度,格式:度度分分

.

分分分分?/p>

ddmm.mmmm

?/p>

?/p>

 

 

4) 

纬度区分,北半球?/p>

N

)或南半球(

S

?/p>

?/p>

 

 

5) 

经度,格式:度度分分

.

分分分分?/p>

 

6) 

经度区分,东?/p>

E

)半球或西(

W

)半球?/p>

 

 

7) 

相对位移速度?/p>

 

0.0 

?/p>

 

1851.8 knots 

 

8) 

相对位移方向?/p>

000.0 

?/p>

 

359.9

度。实际值?/p>

 

 

9) 

日期,格式:日日月月年年?/p>

ddmmyy

?/p>

?/p>

 

 

10) 

磁极变量?/p>

000.0 

?/p>

180.0

?/p>

 

 

11) 

度数?/p>

 

 

12) Checksum.(

检查位

) 

 

 

GPGSV

(所示卫星格式)

 

 

 

$GPGSV

, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 

 

1) 

天空中收到讯号的卫星总数?/p>

 

 

2) 

定位的卫星总数?/p>

 

 

3) 

天空中的卫星总数?/p>

00 

?/p>

 

12

?/p>

 

4) 

卫星编号?/p>

 

01 

?/p>

 

32

?/p>

 

 

5) 

卫星仰角?/p>

 

OO 

?/p>

 

90 

度?/p>

 

 

6) 

卫星方位角,

 

OOO 

?/p>

 

359 

度。实际值?/p>

 

 

7) 

讯号噪声比(

C/No

?/p>

?/p>

 

00 

?/p>

 

99 dB

;无表未接收到讯号?/p>

 

 

8) Checksum.(

检查位

). 

 

?/p>

<4>,<5>,<6>,<7>

项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会?/p>

次一行出现,若未使用,这些字段会空白?/p>

 

 

 

GPGSA

?/p>

GPS

精度指针及使用卫星格式)

 

 

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

 

1)

模式

 

2

?/p>

M = 

手动?/p>

 

A = 

自动?/p>

 

 

2)

模式

 

1

:定位型?/p>

 

1 = 

未定位,

 

2 = 

二维定位?/p>

 

3 = 

三维定位?/p>

 

 

3) PRN 

数字?/p>

01 

?/p>

 

32 

表天空使用中的卫星编号,最多可接收

12

颗卫星信息?/p>

 

4) PDOP-

位置精度稀?/p>

 

0.5 

?/p>

 

99.9. 

 

5) HDOP-

水平精度稀?/p>

 

0.5 to 99.9. 

 

6) VDOP-

垂直精度稀?/p>

 

0.5 to 99.9. 

 

7) Checksum.(

检查位

). 

 

 

 

 

GPS

固定数据输出语句

(

?/p>

GPGGA) 

 

 

 

这是一?/p>

GPS

定位的主要数据,也是使用最广的数据?/p>

为了便于理解,下面举例说?/p>

?/p>

GPGGA

语句各部分的含义?/p>

 

Ͼλ">
Ͼλ
Ŀ

GPS 协议标准 数据格式 - 百度文库
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

做最好的

GPS 

开发板

----GPS_J20 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

交流?/p>

 

***************

GPS

模块数据格式

 

GPRMC

(建议使用最?/p>

GPS

数据格式?/p>

 

 

 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 

 

1) 

标准定位时间?/p>

UTC time

)格式:时时分分秒秒

.

秒秒秒(

hhmmss.sss

?/p>

?/p>

 

 

2) 

定位状态,

A = 

数据可用?/p>

V = 

数据不可用?/p>

 

 

3) 

纬度,格式:度度分分

.

分分分分?/p>

ddmm.mmmm

?/p>

?/p>

 

 

4) 

纬度区分,北半球?/p>

N

)或南半球(

S

?/p>

?/p>

 

 

5) 

经度,格式:度度分分

.

分分分分?/p>

 

6) 

经度区分,东?/p>

E

)半球或西(

W

)半球?/p>

 

 

7) 

相对位移速度?/p>

 

0.0 

?/p>

 

1851.8 knots 

 

8) 

相对位移方向?/p>

000.0 

?/p>

 

359.9

度。实际值?/p>

 

 

9) 

日期,格式:日日月月年年?/p>

ddmmyy

?/p>

?/p>

 

 

10) 

磁极变量?/p>

000.0 

?/p>

180.0

?/p>

 

 

11) 

度数?/p>

 

 

12) Checksum.(

检查位

) 

 

 

GPGSV

(所示卫星格式)

 

 

 

$GPGSV

, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 

 

1) 

天空中收到讯号的卫星总数?/p>

 

 

2) 

定位的卫星总数?/p>

 

 

3) 

天空中的卫星总数?/p>

00 

?/p>

 

12

?/p>

 

4) 

卫星编号?/p>

 

01 

?/p>

 

32

?/p>

 

 

5) 

卫星仰角?/p>

 

OO 

?/p>

 

90 

度?/p>

 

 

6) 

卫星方位角,

 

OOO 

?/p>

 

359 

度。实际值?/p>

 

 

7) 

讯号噪声比(

C/No

?/p>

?/p>

 

00 

?/p>

 

99 dB

;无表未接收到讯号?/p>

 

 

8) Checksum.(

检查位

). 

 

?/p>

<4>,<5>,<6>,<7>

项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会?/p>

次一行出现,若未使用,这些字段会空白?/p>

 

 

 

GPGSA

?/p>

GPS

精度指针及使用卫星格式)

 

 

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

 

1)

模式

 

2

?/p>

M = 

手动?/p>

 

A = 

自动?/p>

 

 

2)

模式

 

1

:定位型?/p>

 

1 = 

未定位,

 

2 = 

二维定位?/p>

 

3 = 

三维定位?/p>

 

 

3) PRN 

数字?/p>

01 

?/p>

 

32 

表天空使用中的卫星编号,最多可接收

12

颗卫星信息?/p>

 

4) PDOP-

位置精度稀?/p>

 

0.5 

?/p>

 

99.9. 

 

5) HDOP-

水平精度稀?/p>

 

0.5 to 99.9. 

 

6) VDOP-

垂直精度稀?/p>

 

0.5 to 99.9. 

 

7) Checksum.(

检查位

). 

 

 

 

 

GPS

固定数据输出语句

(

?/p>

GPGGA) 

 

 

 

这是一?/p>

GPS

定位的主要数据,也是使用最广的数据?/p>

为了便于理解,下面举例说?/p>

?/p>

GPGGA

语句各部分的含义?/p>

 



ļ׺.doc޸Ϊ.docĶ

  • ԭĩԾ
  • 2015-2020йúгог̬Ʊ
  • ͷˮо
  • Ǵл
  • װ2ưϸ-װ2 - ͼ
  • ɽʡ2013-2014ѧ߶ѧĩѧ Word溬
  • óҵȫ׼ȫ׹ƶȻ
  • Testbed̬ʹָV1.1
  • óҵȫ׼ȫ׹ƶȻ
  • ׷37ֻԷųԲ - ͼ

վ

԰ Ͼλ
ϵͷ779662525#qq.com(#滻Ϊ@)