空间机械臂主管设计师王友渔说,机械臂可头尾互换,这种技术可以大大降低空间机器人
及其辅助系统的重量,最大程度地扩大了机械臂的活动范围,与目前国际上应用的典型空间机
械臂设计指标相比较,在质量、负载能力、输出力矩、刚度等方面均达到或超越了当前世界先
进水平?/p>
在会展现场,采样机械臂同样引人注目。虽然体积小、重量轻,但是控制精度高、样品获
取能力强,可完成地外天体表面无人自主采样全过程任务?/p>
五院总体部采样机械臂主管设计师姜水清说,目前,世界上还没有一个国家能够实现无?/p>
参与的地外天体采样返回任务,国外的火星着陆器机器人,在火星上将样品采集和送到分析?