新客立减

龙源期刊?/p>

 http://www.qikan.com.cn 

空间智能机器人领域的中国先行?/p>

 

作者:刘伟

 

来源:《中国名牌?/p>

2015

年第

24

?/p>

 

        

空间机械臂、采样机械臂?/p>

?/p>

手眼双目相机

”?/p>

太空自主加油?/p>

?/p>

等空间机器人亮相日前举行

?/p>

2015

世界机器人大会,将推动和支持中国空间机器人在宇航工程中的首次应用,标志着?/p>

国跨入空间智能机器人领域的国际先进行列?/p>

 

        

中国航天科技集团公司第五研究院总体部研制的空间机械臂臂展超?/p>

10

米,具有自主?/p>

行及扩展能力,灵活性高,可达范围广,能够同时实现大范围大负载操作以及局部精细化?/p>

作?/p>

 

 

        

空间机械臂主管设计师王友渔说,机械臂可头尾互换,这种技术可以大大降低空间机器人

及其辅助系统的重量,最大程度地扩大了机械臂的活动范围,与目前国际上应用的典型空间机

械臂设计指标相比较,在质量、负载能力、输出力矩、刚度等方面均达到或超越了当前世界先

进水平?/p>

 

        

在会展现场,采样机械臂同样引人注目。虽然体积小、重量轻,但是控制精度高、样品获

取能力强,可完成地外天体表面无人自主采样全过程任务?/p>

 

        

五院总体部采样机械臂主管设计师姜水清说,目前,世界上还没有一个国家能够实现无?/p>

参与的地外天体采样返回任务,国外的火星着陆器机器人,在火星上将样品采集和送到分析?

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空间智能机器人领域的中国先行?/p>

 

作者:刘伟

 

来源:《中国名牌?/p>

2015

年第

24

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空间机械臂、采样机械臂?/p>

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手眼双目相机

”?/p>

太空自主加油?/p>

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等空间机器人亮相日前举行

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2015

世界机器人大会,将推动和支持中国空间机器人在宇航工程中的首次应用,标志着?/p>

国跨入空间智能机器人领域的国际先进行列?/p>

 

        

中国航天科技集团公司第五研究院总体部研制的空间机械臂臂展超?/p>

10

米,具有自主?/p>

行及扩展能力,灵活性高,可达范围广,能够同时实现大范围大负载操作以及局部精细化?/p>

作?/p>

 

 

        

空间机械臂主管设计师王友渔说,机械臂可头尾互换,这种技术可以大大降低空间机器人

及其辅助系统的重量,最大程度地扩大了机械臂的活动范围,与目前国际上应用的典型空间机

械臂设计指标相比较,在质量、负载能力、输出力矩、刚度等方面均达到或超越了当前世界先

进水平?/p>

 

        

在会展现场,采样机械臂同样引人注目。虽然体积小、重量轻,但是控制精度高、样品获

取能力强,可完成地外天体表面无人自主采样全过程任务?/p>

 

        

五院总体部采样机械臂主管设计师姜水清说,目前,世界上还没有一个国家能够实现无?/p>

参与的地外天体采样返回任务,国外的火星着陆器机器人,在火星上将样品采集和送到分析?

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空间智能机器人领域的中国先行?/p>

 

作者:刘伟

 

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空间机械臂、采样机械臂?/p>

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手眼双目相机

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太空自主加油?/p>

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等空间机器人亮相日前举行

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2015

世界机器人大会,将推动和支持中国空间机器人在宇航工程中的首次应用,标志着?/p>

国跨入空间智能机器人领域的国际先进行列?/p>

 

        

中国航天科技集团公司第五研究院总体部研制的空间机械臂臂展超?/p>

10

米,具有自主?/p>

行及扩展能力,灵活性高,可达范围广,能够同时实现大范围大负载操作以及局部精细化?/p>

作?/p>

 

 

        

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及其辅助系统的重量,最大程度地扩大了机械臂的活动范围,与目前国际上应用的典型空间机

械臂设计指标相比较,在质量、负载能力、输出力矩、刚度等方面均达到或超越了当前世界先

进水平?/p>

 

        

在会展现场,采样机械臂同样引人注目。虽然体积小、重量轻,但是控制精度高、样品获

取能力强,可完成地外天体表面无人自主采样全过程任务?/p>

 

        

五院总体部采样机械臂主管设计师姜水清说,目前,世界上还没有一个国家能够实现无?/p>

参与的地外天体采样返回任务,国外的火星着陆器机器人,在火星上将样品采集和送到分析?

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空间智能机器人领域的中国先行?- 百度文库
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空间智能机器人领域的中国先行?/p>

 

作者:刘伟

 

来源:《中国名牌?/p>

2015

年第

24

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空间机械臂、采样机械臂?/p>

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手眼双目相机

”?/p>

太空自主加油?/p>

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等空间机器人亮相日前举行

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2015

世界机器人大会,将推动和支持中国空间机器人在宇航工程中的首次应用,标志着?/p>

国跨入空间智能机器人领域的国际先进行列?/p>

 

        

中国航天科技集团公司第五研究院总体部研制的空间机械臂臂展超?/p>

10

米,具有自主?/p>

行及扩展能力,灵活性高,可达范围广,能够同时实现大范围大负载操作以及局部精细化?/p>

作?/p>

 

 

        

空间机械臂主管设计师王友渔说,机械臂可头尾互换,这种技术可以大大降低空间机器人

及其辅助系统的重量,最大程度地扩大了机械臂的活动范围,与目前国际上应用的典型空间机

械臂设计指标相比较,在质量、负载能力、输出力矩、刚度等方面均达到或超越了当前世界先

进水平?/p>

 

        

在会展现场,采样机械臂同样引人注目。虽然体积小、重量轻,但是控制精度高、样品获

取能力强,可完成地外天体表面无人自主采样全过程任务?/p>

 

        

五院总体部采样机械臂主管设计师姜水清说,目前,世界上还没有一个国家能够实现无?/p>

参与的地外天体采样返回任务,国外的火星着陆器机器人,在火星上将样品采集和送到分析?



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