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利用超声波无接触测距的汽车倒车雷达系统

 

1 

引言近年来,随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高,我国

的汽车数量正逐年增加?/p>

同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加?/p>

?/p>

公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍

微不小心就会发生追尾事故?/p>

据相关调查统计,

15

%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的?/p>

视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达?/p>

成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速?/p>

准确地测量障碍物与汽车之?/p>

的距离。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统?/p>

 

2

整体设计及原理超声波一般指频率?/p>

20 kHz

以上的机械波?/p>

具有穿透性强?/p>

衰减小,

?/p>

射能力强等特点。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,给测量逻辑电路?/p>

供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车?/p>

障碍物之间的距离。超声波测距原理简单,成本低,制作方便,但其传输速度受天气影?/p>

较大,不能精确测距;另外,超声波能量与距离的平方成正比衰减,因此,距离越远,?/p>

敏度越低?/p>

从而使超声波测距方式只适用于较短距离?/p>

目前?/p>

国内外一般的超声波测距仪?/p>

其理想的测量距离

 

?/p>

4

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5 

m

,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。该倒车雷达系统采用单片机控

制,

如图

1

所示?/p>

利用超声波实现无接触测距?/p>

并考虑测量环境温度对超声波波速的影响?/p>

而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数字传感?/p>

DS18B20

构成的温度测?/p>

电路,可直接读取温度值,再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速,由单片机?/p>

数脉冲个数获得传播时间,根据超声波测距原理测得并显示距离?/p>

再根据显示的距离控制

蜂鸣器的发声频率?/p>

 

 

 

2.1

超声波测距原理目前,利用超声波测距的方法有相位检测法、声波幅值检测法、渡?/p>

时间检测法三种?/p>

相位检测的精度高,

但检测范围有限;

声波幅值检测易受反射波的影响;

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利用超声波无接触测距的汽车倒车雷达系统

 

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引言近年来,随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高,我国

的汽车数量正逐年增加?/p>

同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加?/p>

?/p>

公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍

微不小心就会发生追尾事故?/p>

据相关调查统计,

15

%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的?/p>

视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达?/p>

成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速?/p>

准确地测量障碍物与汽车之?/p>

的距离。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统?/p>

 

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整体设计及原理超声波一般指频率?/p>

20 kHz

以上的机械波?/p>

具有穿透性强?/p>

衰减小,

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射能力强等特点。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,给测量逻辑电路?/p>

供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车?/p>

障碍物之间的距离。超声波测距原理简单,成本低,制作方便,但其传输速度受天气影?/p>

较大,不能精确测距;另外,超声波能量与距离的平方成正比衰减,因此,距离越远,?/p>

敏度越低?/p>

从而使超声波测距方式只适用于较短距离?/p>

目前?/p>

国内外一般的超声波测距仪?/p>

其理想的测量距离

 

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利用超声波实现无接触测距?/p>

并考虑测量环境温度对超声波波速的影响?/p>

而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数字传感?/p>

DS18B20

构成的温度测?/p>

电路,可直接读取温度值,再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速,由单片机?/p>

数脉冲个数获得传播时间,根据超声波测距原理测得并显示距离?/p>

再根据显示的距离控制

蜂鸣器的发声频率?/p>

 

 

 

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超声波测距原理目前,利用超声波测距的方法有相位检测法、声波幅值检测法、渡?/p>

时间检测法三种?/p>

相位检测的精度高,

但检测范围有限;

声波幅值检测易受反射波的影响;

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引言近年来,随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高,我国

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%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的?/p>

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整体设计及原理超声波一般指频率?/p>

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以上的机械波?/p>

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较大,不能精确测距;另外,超声波能量与距离的平方成正比衰减,因此,距离越远,?/p>

敏度越低?/p>

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构成的温度测?/p>

电路,可直接读取温度值,再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速,由单片机?/p>

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超声波测距原理目前,利用超声波测距的方法有相位检测法、声波幅值检测法、渡?/p>

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引言近年来,随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高,我国

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国内外一般的超声波测距仪?/p>

其理想的测量距离

 

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超声波测距原理目前,利用超声波测距的方法有相位检测法、声波幅值检测法、渡?/p>

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