1
控制系统设计?/p>
PID
控制与调?/p>
一、实验目?/p>
1
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学习利用实验探索研究控制系统的方法;
2
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学会控制系统数学模型的建立及仿真?/p>
3
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熟悉并掌握控制系统频域特性的分析?/p>
4
?/p>
采用
PID
算法设计磁悬浮小球控制系统;
5
?/p>
了解
PID
控制规律?/p>
P
?/p>
I
?/p>
D
参数对控制系统性能的影响;
6
?/p>
学会?/p>
Simulink
来构造控制系统模型?/p>
二、实验仪?/p>
1
?/p>
计算?/p>
1
?/p>
2
?/p>
MATLAB 6.5
1
?/p>
三、实验内?/p>
?/p>
Matlab
?/p>
Simulink
环境下,建立控制系统的方框图,进行仿真,调整
PID
参数,观察系
统瞬态响应和稳态响应的变化,并记录几组
PID
参数作为实际系统控制参数?/p>
四、实验原?/p>
首先从理论上对磁悬浮小球系统进行数学建模,采?/p>
PID
算法设计调节器,?/p>
MA
TLAB
?/p>
台仿真获得适当?/p>
PID
参数范围,并进行频域分析,观察并?/p>
录实验仿真结果?/p>
1
、系统建模及仿真?/p>
利用课外时间完成,参考材料:物理?/p>
学、电磁学
?/p>
磁悬浮小球系统简介:
它主要由铁芯?/p>
线圈?/p>
位置传感器?/p>
放大器?/p>
控制器和控制对象小球组成?/p>
系统开环结构如图所示?/p>