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1 

 

控制系统设计?/p>

PID

控制与调?/p>

 

 

一、实验目?/p>

 

1

?/p>

 

学习利用实验探索研究控制系统的方法;

 

2

?/p>

 

学会控制系统数学模型的建立及仿真?/p>

 

3

?/p>

 

熟悉并掌握控制系统频域特性的分析?/p>

 

4

?/p>

 

采用

PID

算法设计磁悬浮小球控制系统;

 

5

?/p>

 

了解

PID

控制规律?/p>

P

?/p>

I

?/p>

D

参数对控制系统性能的影响;

 

6

?/p>

 

学会?/p>

Simulink

来构造控制系统模型?/p>

 

 

二、实验仪?/p>

 

1

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计算?/p>

 

 

 

1

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2

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MATLAB 6.5 

 

 

 

1

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三、实验内?/p>

 

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Matlab

?/p>

Simulink

环境下,建立控制系统的方框图,进行仿真,调整

PID

参数,观察系

统瞬态响应和稳态响应的变化,并记录几组

PID

参数作为实际系统控制参数?/p>

 

四、实验原?/p>

 

首先从理论上对磁悬浮小球系统进行数学建模,采?/p>

PID

算法设计调节器,?/p>

MA

TLAB

?/p>

台仿真获得适当?/p>

PID

参数范围,并进行频域分析,观察并?/p>

录实验仿真结果?/p>

 

1

、系统建模及仿真?/p>

利用课外时间完成,参考材料:物理?/p>

学、电磁学

?/p>

 

磁悬浮小球系统简介:

它主要由铁芯?/p>

线圈?/p>

位置传感器?/p>

放大器?/p>

控制器和控制对象小球组成?/p>

系统开环结构如图所示?/p>

 

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控制系统设计?/p>

PID

控制与调?/p>

 

 

一、实验目?/p>

 

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学习利用实验探索研究控制系统的方法;

 

2

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学会控制系统数学模型的建立及仿真?/p>

 

3

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熟悉并掌握控制系统频域特性的分析?/p>

 

4

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采用

PID

算法设计磁悬浮小球控制系统;

 

5

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了解

PID

控制规律?/p>

P

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I

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D

参数对控制系统性能的影响;

 

6

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学会?/p>

Simulink

来构造控制系统模型?/p>

 

 

二、实验仪?/p>

 

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三、实验内?/p>

 

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Simulink

环境下,建立控制系统的方框图,进行仿真,调整

PID

参数,观察系

统瞬态响应和稳态响应的变化,并记录几组

PID

参数作为实际系统控制参数?/p>

 

四、实验原?/p>

 

首先从理论上对磁悬浮小球系统进行数学建模,采?/p>

PID

算法设计调节器,?/p>

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台仿真获得适当?/p>

PID

参数范围,并进行频域分析,观察并?/p>

录实验仿真结果?/p>

 

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、系统建模及仿真?/p>

利用课外时间完成,参考材料:物理?/p>

学、电磁学

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磁悬浮小球系统简介:

它主要由铁芯?/p>

线圈?/p>

位置传感器?/p>

放大器?/p>

控制器和控制对象小球组成?/p>

系统开环结构如图所示?/p>

 

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控制系统设计?/p>

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控制与调?/p>

 

 

一、实验目?/p>

 

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学习利用实验探索研究控制系统的方法;

 

2

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学会控制系统数学模型的建立及仿真?/p>

 

3

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熟悉并掌握控制系统频域特性的分析?/p>

 

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采用

PID

算法设计磁悬浮小球控制系统;

 

5

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了解

PID

控制规律?/p>

P

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I

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参数对控制系统性能的影响;

 

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学会?/p>

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来构造控制系统模型?/p>

 

 

二、实验仪?/p>

 

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三、实验内?/p>

 

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Simulink

环境下,建立控制系统的方框图,进行仿真,调整

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参数,观察系

统瞬态响应和稳态响应的变化,并记录几组

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参数作为实际系统控制参数?/p>

 

四、实验原?/p>

 

首先从理论上对磁悬浮小球系统进行数学建模,采?/p>

PID

算法设计调节器,?/p>

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台仿真获得适当?/p>

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参数范围,并进行频域分析,观察并?/p>

录实验仿真结果?/p>

 

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、系统建模及仿真?/p>

利用课外时间完成,参考材料:物理?/p>

学、电磁学

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磁悬浮小球系统简介:

它主要由铁芯?/p>

线圈?/p>

位置传感器?/p>

放大器?/p>

控制器和控制对象小球组成?/p>

系统开环结构如图所示?/p>

 

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控制系统设计及PID控制与调?- 百度文库
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控制系统设计?/p>

PID

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一、实验目?/p>

 

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学习利用实验探索研究控制系统的方法;

 

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学会控制系统数学模型的建立及仿真?/p>

 

3

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熟悉并掌握控制系统频域特性的分析?/p>

 

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采用

PID

算法设计磁悬浮小球控制系统;

 

5

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了解

PID

控制规律?/p>

P

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I

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D

参数对控制系统性能的影响;

 

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学会?/p>

Simulink

来构造控制系统模型?/p>

 

 

二、实验仪?/p>

 

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计算?/p>

 

 

 

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MATLAB 6.5 

 

 

 

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三、实验内?/p>

 

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Matlab

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环境下,建立控制系统的方框图,进行仿真,调整

PID

参数,观察系

统瞬态响应和稳态响应的变化,并记录几组

PID

参数作为实际系统控制参数?/p>

 

四、实验原?/p>

 

首先从理论上对磁悬浮小球系统进行数学建模,采?/p>

PID

算法设计调节器,?/p>

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台仿真获得适当?/p>

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参数范围,并进行频域分析,观察并?/p>

录实验仿真结果?/p>

 

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、系统建模及仿真?/p>

利用课外时间完成,参考材料:物理?/p>

学、电磁学

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磁悬浮小球系统简介:

它主要由铁芯?/p>

线圈?/p>

位置传感器?/p>

放大器?/p>

控制器和控制对象小球组成?/p>

系统开环结构如图所示?/p>

 



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