第二?/p>
平面连杆机构及其设计与分?/p>
§
2-1
概述
平面连杆机构
(全低副机构?/p>
:
若干刚性构件由平面低副联结而成?
机构?/p>
优点?/p>
?/p>
1
?/p>
低副,面接触,压强小,磨损少?/p>
?/p>
2
?/p>
结构简单,易加工制造?/p>
?/p>
3
?/p>
运动多样性,应用广泛?/p>
曲柄滑块机构
:转动-移动
曲柄摇杆机构
:转动-摆动
双曲柄机?/p>
?/p>
转动-转?/p>
双摇杆机?/p>
?/p>
摆动-摆?/p>
?/p>
4
?/p>
杆状构件可延伸到较远的地方工作(
机械?/p>
?/p>
?/p>
5
?/p>
能起增力作用?/p>
压力?/p>
?/p>
缺点?/p>
?/p>
1
)主动件匀速,从动件速度变化大,加速度大,惯性力大,?
动副动反力增加,机械振动,宜于低速?/p>
?/p>
2
)在某些条件下,设计困难?/p>
§
2-2
平面连杆机构的基本结构与分类
一、平面连杆机构的基本运动学结?/p>
铰链四杆机构的基本结?/p>
1
.铰链四杆机?/p>
所有运动副全为回转副的四杆机构?/p>
AD
-机?/p>
BC
-连?/p>
AB
?/p>
CD
-连架杆
连架杆:整周回转?/p>
曲柄
往复摆动-
摇杆