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第二?/p>

 

平面连杆机构及其设计与分?/p>

 

§

2-1 

概述

 

平面连杆机构

(全低副机构?/p>

:

若干刚性构件由平面低副联结而成?

机构?/p>

 

优点?/p>

 

?/p>

1

?/p>

 

低副,面接触,压强小,磨损少?/p>

 

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2

?/p>

 

结构简单,易加工制造?/p>

 

?/p>

3

?/p>

 

运动多样性,应用广泛?/p>

 

曲柄滑块机构

:转动-移动

 

曲柄摇杆机构

:转动-摆动

 

双曲柄机?/p>

?/p>

 

转动-转?/p>

 

双摇杆机?/p>

?/p>

 

摆动-摆?/p>

 

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4

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杆状构件可延伸到较远的地方工作(

机械?/p>

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5

?/p>

 

能起增力作用?/p>

压力?/p>

?/p>

 

缺点?/p>

 

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1

)主动件匀速,从动件速度变化大,加速度大,惯性力大,?

动副动反力增加,机械振动,宜于低速?/p>

 

?/p>

2

)在某些条件下,设计困难?/p>

 

§

2-2

平面连杆机构的基本结构与分类

 

一、平面连杆机构的基本运动学结?/p>

 

铰链四杆机构的基本结?/p>

 

1

.铰链四杆机?/p>

 

所有运动副全为回转副的四杆机构?/p>

 

AD

-机?/p>

 

BC

-连?/p>

 

AB

?/p>

CD

-连架杆

 

 

连架杆:整周回转?/p>

曲柄

 

往复摆动-

摇杆

 

 

 

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第二?/p>

 

平面连杆机构及其设计与分?/p>

 

§

2-1 

概述

 

平面连杆机构

(全低副机构?/p>

:

若干刚性构件由平面低副联结而成?

机构?/p>

 

优点?/p>

 

?/p>

1

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低副,面接触,压强小,磨损少?/p>

 

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2

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结构简单,易加工制造?/p>

 

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3

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运动多样性,应用广泛?/p>

 

曲柄滑块机构

:转动-移动

 

曲柄摇杆机构

:转动-摆动

 

双曲柄机?/p>

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转动-转?/p>

 

双摇杆机?/p>

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摆动-摆?/p>

 

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杆状构件可延伸到较远的地方工作(

机械?/p>

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能起增力作用?/p>

压力?/p>

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缺点?/p>

 

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1

)主动件匀速,从动件速度变化大,加速度大,惯性力大,?

动副动反力增加,机械振动,宜于低速?/p>

 

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2

)在某些条件下,设计困难?/p>

 

§

2-2

平面连杆机构的基本结构与分类

 

一、平面连杆机构的基本运动学结?/p>

 

铰链四杆机构的基本结?/p>

 

1

.铰链四杆机?/p>

 

所有运动副全为回转副的四杆机构?/p>

 

AD

-机?/p>

 

BC

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连架杆:整周回转?/p>

曲柄

 

往复摆动-

摇杆

 

 

 

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平面连杆机构及其设计与分?/p>

 

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2-1 

概述

 

平面连杆机构

(全低副机构?/p>

:

若干刚性构件由平面低副联结而成?

机构?/p>

 

优点?/p>

 

?/p>

1

?/p>

 

低副,面接触,压强小,磨损少?/p>

 

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2

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结构简单,易加工制造?/p>

 

?/p>

3

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运动多样性,应用广泛?/p>

 

曲柄滑块机构

:转动-移动

 

曲柄摇杆机构

:转动-摆动

 

双曲柄机?/p>

?/p>

 

转动-转?/p>

 

双摇杆机?/p>

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摆动-摆?/p>

 

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4

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杆状构件可延伸到较远的地方工作(

机械?/p>

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5

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能起增力作用?/p>

压力?/p>

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缺点?/p>

 

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1

)主动件匀速,从动件速度变化大,加速度大,惯性力大,?

动副动反力增加,机械振动,宜于低速?/p>

 

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2

)在某些条件下,设计困难?/p>

 

§

2-2

平面连杆机构的基本结构与分类

 

一、平面连杆机构的基本运动学结?/p>

 

铰链四杆机构的基本结?/p>

 

1

.铰链四杆机?/p>

 

所有运动副全为回转副的四杆机构?/p>

 

AD

-机?/p>

 

BC

-连?/p>

 

AB

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CD

-连架杆

 

 

连架杆:整周回转?/p>

曲柄

 

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摇杆

 

 

 

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平面连杆机构及其设计与分?- 百度文库
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§

2-1 

概述

 

平面连杆机构

(全低副机构?/p>

:

若干刚性构件由平面低副联结而成?

机构?/p>

 

优点?/p>

 

?/p>

1

?/p>

 

低副,面接触,压强小,磨损少?/p>

 

?/p>

2

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结构简单,易加工制造?/p>

 

?/p>

3

?/p>

 

运动多样性,应用广泛?/p>

 

曲柄滑块机构

:转动-移动

 

曲柄摇杆机构

:转动-摆动

 

双曲柄机?/p>

?/p>

 

转动-转?/p>

 

双摇杆机?/p>

?/p>

 

摆动-摆?/p>

 

?/p>

4

?/p>

 

杆状构件可延伸到较远的地方工作(

机械?/p>

?/p>

 

?/p>

5

?/p>

 

能起增力作用?/p>

压力?/p>

?/p>

 

缺点?/p>

 

?/p>

1

)主动件匀速,从动件速度变化大,加速度大,惯性力大,?

动副动反力增加,机械振动,宜于低速?/p>

 

?/p>

2

)在某些条件下,设计困难?/p>

 

§

2-2

平面连杆机构的基本结构与分类

 

一、平面连杆机构的基本运动学结?/p>

 

铰链四杆机构的基本结?/p>

 

1

.铰链四杆机?/p>

 

所有运动副全为回转副的四杆机构?/p>

 

AD

-机?/p>

 

BC

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AB

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连架杆:整周回转?/p>

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