1
《计算机控制技术》课程教学大?/p>
Computer Control Technology
课程编号?/p>
2000830
适用专业:电气工程及其自动化
?/p>
?/p>
数:
32
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?/p>
数:
2
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者:童亦?/p>
编写日期?/p>
2002.5
一、课程的性质与目?/p>
课程性质:本课程是电气工程及其自动化专业基础课程,属选修课?/p>
主要任务?/p>
1
.了解计算机控制系统的组成及应用领域?/p>
2
.熟悉计算机控制系统输入输出通道的工作及设计方法?/p>
3
.初步掌握数字滤波及数字
PID
的基本设计方法;
4
.掌握计算机控制系统的抗干扰技术?/p>
二、课程教学内?/p>
第一?/p>
计算机控制系统概?/p>
计算机控制的一般概念和计算机控制系统的组成?/p>
要求学生了解计算机控制的一般概念以及它与传统控制系统的主要区别?/p>
第二?/p>
基本输入输出接口技?/p>
计算机通用输入输出接口?/p>
要求学生了解计算机输入输出接口设计的一般原则?/p>
第三?/p>
计算机控制系统输入输出通道
计算机控制系统模拟输入通道、数字输入通道、模拟输出通道和数字输出通道的设
计原则?/p>
重点:计算机控制系统输入输出通道的设计原则?/p>
难点:计算机控制系统输入输出通道与计算机软件设计的配合?/p>
第四?/p>
数字滤波
数字滤波的作用和基本方法?/p>
要求学生了解数字滤波的作用与基本方法,掌握基本的数字滤波原理?/p>
作业:参考教材第十章?/p>
3
题?/p>
第五?/p>
数字
PID
数字
PID
设计的基本设计方法?/p>
重点:数?/p>
PID
的设计方法和基本步骤?/p>
难点:数?/p>
PID
的设计方法?/p>
要求学生了解数字
PID
设计的基本方法,并掌握准连续
PID
控制算法和最少拍系统
设计的方法和步骤?/p>
作业:参考教材第六章习题与思考题?/p>
1
?/p>
2
?/p>
3
题?/p>
第六?/p>
计算机控制系统的抗干扰技?/p>
干扰的形式、传播和作用方式,计算机控制系统的抗干扰技术?/p>
重点:计算机控制系统的抗干扰技术?/p>
要求学生理解干扰的产生、传播以及作用于系统的基本原理,掌握一些计算机控制
系统的实用抗干扰方法?/p>
三、课程教学的基本要求
本课程学时较短,相关内容比较多,课堂教学以重点内容和综合介绍设计方法为主?/p>
1
.课堂教学:讲授与讨论相结合。讲授采用板书,讨论以提问和安排思考题为主?/p>