CAN
总线的特点和优点
CAN
总线的特点和优点
;
(1)
多主控制
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消?/p>
(
多主控制
)
。最先访问总线
的单元可获得发送权
(CSMA/CA)
。多个单元同时开始发送时,发送高优先?/p>
D
消息的单元可获得发送权?/p>
(2)
消息的发?/p>
?/p>
CAN
协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与?/p>
线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消?/p>
时,
根据标识?/p>
(D)
决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消
?/p>
ID
的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获?/p>
(
被判定为优先级最?/p>
)
的单?/p>
?/p>
继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作?/p>
(3)
系统的柔软?/p>
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时?/p>
连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变?/p>
(4)
通信速度
根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。在同一网络中,所有单?/p>
必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,
?/p>
单元也会输出错误信号?/p>
妨碍整个网络的通信?/p>
不同网络间则可以有不同的
?/p>
信速度?/p>
?/p>
1
一
1 CAN
总线系统任意两节点间的最大距?/p>