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总线的特点和优点

 

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总线的特点和优点

; 

(1)

多主控制

 

在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消?/p>

(

多主控制

)

。最先访问总线

 

的单元可获得发送权

(CSMA/CA)

。多个单元同时开始发送时,发送高优先?/p>

 

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消息的单元可获得发送权?/p>

 

(2)

消息的发?/p>

 

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协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与?/p>

 

线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消?/p>

时,

 

根据标识?/p>

(D)

决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消

 

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ID

的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获?/p>

(

被判定为优先级最?/p>

)

的单?/p>

?/p>

 

继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作?/p>

 

(3)

系统的柔软?/p>

 

与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时?/p>

 

连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变?/p>

 

(4)

通信速度

 

根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。在同一网络中,所有单?/p>

 

必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,

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单元也会输出错误信号?/p>

妨碍整个网络的通信?/p>

不同网络间则可以有不同的

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信速度?/p>

 

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一

1 CAN

总线系统任意两节点间的最大距?/p>

 

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总线的特点和优点

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(1)

多主控制

 

在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消?/p>

(

多主控制

)

。最先访问总线

 

的单元可获得发送权

(CSMA/CA)

。多个单元同时开始发送时,发送高优先?/p>

 

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消息的单元可获得发送权?/p>

 

(2)

消息的发?/p>

 

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协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与?/p>

 

线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消?/p>

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决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消

 

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(3)

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与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时?/p>

 

连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变?/p>

 

(4)

通信速度

 

根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。在同一网络中,所有单?/p>

 

必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,

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单元也会输出错误信号?/p>

妨碍整个网络的通信?/p>

不同网络间则可以有不同的

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多主控制

 

在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消?/p>

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。最先访问总线

 

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。多个单元同时开始发送时,发送高优先?/p>

 

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线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消?/p>

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继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作?/p>

 

(3)

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与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时?/p>

 

连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变?/p>

 

(4)

通信速度

 

根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。在同一网络中,所有单?/p>

 

必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,

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CAN总线的工作原?- 百度文库
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多主控制

 

在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消?/p>

(

多主控制

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。最先访问总线

 

的单元可获得发送权

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。多个单元同时开始发送时,发送高优先?/p>

 

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消息的单元可获得发送权?/p>

 

(2)

消息的发?/p>

 

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协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与?/p>

 

线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消?/p>

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(D)

决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消

 

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继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作?/p>

 

(3)

系统的柔软?/p>

 

与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时?/p>

 

连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变?/p>

 

(4)

通信速度

 

根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。在同一网络中,所有单?/p>

 

必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,

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单元也会输出错误信号?/p>

妨碍整个网络的通信?/p>

不同网络间则可以有不同的

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信速度?/p>

 

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总线系统任意两节点间的最大距?/p>

 



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