复习?/p>
一?/p>
填空?/p>
1
?/p>
典型二阶振荡环节?/p>
?/p>
0<
?/p>
<0.707
时,
谐振频率
m
?/p>
与自然频?/p>
n
?/p>
的关系是
?/p>
2
、反馈控制系统是根据给定值和
__________
的偏差进行调节的控制系统?/p>
3
、对自动控制系统的基本要求是
?/p>
?/p>
?/p>
4
、负反馈根轨迹起始于
?/p>
5
、当开环增益一定时,采样周期越
,采样系统稳定性越
?/p>
6
、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和
__________
?/p>
7
、理想继电特性的描述函数?/p>
?/p>
9
?/p>
对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为?/p>
20dB
?/p>
dec
的直线,
则系统存?/p>
个积?/p>
环节?/p>
10
?/p>
串联超前校正后,
校正前的穿越频率
ω
C
与校正后的穿越频?/p>
C
?/p>
?/p>
的关系,
?/p>
?/p>
11
、对
180
0
根轨迹,始于
?/p>
12
、当开环增益一定时,采样周期越大,采样系统稳定性越
?/p>
13
、传递函数的定义?/p>
?/p>
14
、二阶线性控制系统的特征多项式的系数大于零是稳定?/p>
条件?/p>
15
、要求系统快速性和稳定性好,则闭环极点应在
附近?/p>
16
、比例微分环?/p>
G(s)=1+
T
s
的相频特性为
)
(
?/p>
A
=_______________
?/p>
17
、线性定常系统的稳态速位置误差系数定义为
?/p>
18
、比例微分环?/p>
G(s)=1+
T
s
的幅频特性为
)
(
?/p>
A
=_______________
?/p>
19
、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为?/p>
40dB
?/p>
dec
的直线,则系统有
个积?/p>
环节存在?/p>
20
?/p>
串联滞后校正后,
校正前的穿越频率
ω
C
与校正后的穿越频?/p>
C
?/p>
?/p>
的关系,
?/p>
?/p>
21
、对
180
0
根轨迹,实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应?/p>
?/p>
22
、当采样周期一定时,加大开环增益会使离散系统的稳定性变
?/p>
27
、线性定常系统的稳态速度误差系数定义?/p>
?/p>
28
、零阶保持器的传递函数是
29
、线性定常系统的稳态误差与
?/p>
有关?/p>
31
、对自动控制系统的基本要求是
?/p>
?/p>
?/p>
32
、要求系统快速性好,则闭环极点应距虚轴?/p>
?/p>
33
、当采样周期一定时,加大开环增益会使离散系统的稳定性变
?/p>
34
、无纹波最少拍系统比有纹波最少拍系统所增加的拍数是
?/p>
35
、实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应?/p>
36
、线性定常系统的稳态误差与
?/p>
有关
37
、在伯德图中反映系统动态特性的?/p>
?/p>
38
、对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比
ξ
则超调量
?/p>