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本设计采用单片机

AT89S52

作为控制核心,辅以步进电机、键盘?/p>

LCD

显示?/p>

LED

显示、角

度传感器数据采集等电路组成,

实现自由摆平板平衡控制?/p>

角度控制等功能?/p>

摆杆角度的采

集我们创新地采用?/p>

MMA745

微加速度计,针对单摆这一特殊物理过程来实现加速度与角?/p>

的转换。平板控制电机直流电机,电机控制使用了模糊控制的控制算法,简化程序,减少?/p>

调量和静态误差。系统能源采用容量大、无污染、价格可以承受的镍氢充电电池。整个系?/p>

从控制到传感低功耗、高性能,能源环境友好,角度显示界面用户友好,在较好的完成要?/p>

功能同时突出了以人为本,低碳生活的时代主题?/p>

 

关键?/p>

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单片?/p>

AT89S52

,平板控制,微加速度计,自由摆,低功?/p>

 

 

Abstract 

This 

design 

uses 

a 

microcontroller 

AT89S52 

as 

the 

control 

core, 

supplemented 

by 

the 

stepper 

motor, 

keyboard, 

LCD 

display, 

LED 

display, 

the 

angle 

sensor 

data 

acquisition 

circuit, 

to 

achieve 

freedom 

settle 

the 

balance 

board 

control, 

angle 

control. 

Pendulum 

angle 

of 

collection 

of 

our 

innovative 

use 

of 

the 

MMA745 

micro-accelerometer, 

physical 

process 

for 

the 

pendulum 

to 

achieve 

this 

particular 

acceleration 

and 

angle 

of the conversion. Plate using direct motor control .Motor control using fuzzy 

control 

algorithm 

to 

simplify 

procedures, 

reduce 

the 

overshoot 

and 

the 

static 

error. 

System 

energy 

use 

of 

large 

capacity, 

non-polluting, 

affordable 

nickel-metal 

hydride 

rechargeable 

batteries. 

The 

entire 

system 

from 

the 

control 

to 

the 

sensor 

low-power, 

high 

performance, 

energy 

and 

environment-friendly, 

user-friendly 

display 

interface 

point of view, the better to complete the requested function in the same time 

highlights the people-oriented, low-carbon life the theme of the times. 

Key 

word:

 

microcontroller 

AT89S52, 

flat 

control, 

micro-accelerometers, 

free 

swing, 

low power consumption 

 

 

 

 

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本设计采用单片机

AT89S52

作为控制核心,辅以步进电机、键盘?/p>

LCD

显示?/p>

LED

显示、角

度传感器数据采集等电路组成,

实现自由摆平板平衡控制?/p>

角度控制等功能?/p>

摆杆角度的采

集我们创新地采用?/p>

MMA745

微加速度计,针对单摆这一特殊物理过程来实现加速度与角?/p>

的转换。平板控制电机直流电机,电机控制使用了模糊控制的控制算法,简化程序,减少?/p>

调量和静态误差。系统能源采用容量大、无污染、价格可以承受的镍氢充电电池。整个系?/p>

从控制到传感低功耗、高性能,能源环境友好,角度显示界面用户友好,在较好的完成要?/p>

功能同时突出了以人为本,低碳生活的时代主题?/p>

 

关键?/p>

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单片?/p>

AT89S52

,平板控制,微加速度计,自由摆,低功?/p>

 

 

Abstract 

This 

design 

uses 

a 

microcontroller 

AT89S52 

as 

the 

control 

core, 

supplemented 

by 

the 

stepper 

motor, 

keyboard, 

LCD 

display, 

LED 

display, 

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angle 

sensor 

data 

acquisition 

circuit, 

to 

achieve 

freedom 

settle 

the 

balance 

board 

control, 

angle 

control. 

Pendulum 

angle 

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collection 

of 

our 

innovative 

use 

of 

the 

MMA745 

micro-accelerometer, 

physical 

process 

for 

the 

pendulum 

to 

achieve 

this 

particular 

acceleration 

and 

angle 

of the conversion. Plate using direct motor control .Motor control using fuzzy 

control 

algorithm 

to 

simplify 

procedures, 

reduce 

the 

overshoot 

and 

the 

static 

error. 

System 

energy 

use 

of 

large 

capacity, 

non-polluting, 

affordable 

nickel-metal 

hydride 

rechargeable 

batteries. 

The 

entire 

system 

from 

the 

control 

to 

the 

sensor 

low-power, 

high 

performance, 

energy 

and 

environment-friendly, 

user-friendly 

display 

interface 

point of view, the better to complete the requested function in the same time 

highlights the people-oriented, low-carbon life the theme of the times. 

Key 

word:

 

microcontroller 

AT89S52, 

flat 

control, 

micro-accelerometers, 

free 

swing, 

low power consumption 

 

 

 

 

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本设计采用单片机

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作为控制核心,辅以步进电机、键盘?/p>

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LED

显示、角

度传感器数据采集等电路组成,

实现自由摆平板平衡控制?/p>

角度控制等功能?/p>

摆杆角度的采

集我们创新地采用?/p>

MMA745

微加速度计,针对单摆这一特殊物理过程来实现加速度与角?/p>

的转换。平板控制电机直流电机,电机控制使用了模糊控制的控制算法,简化程序,减少?/p>

调量和静态误差。系统能源采用容量大、无污染、价格可以承受的镍氢充电电池。整个系?/p>

从控制到传感低功耗、高性能,能源环境友好,角度显示界面用户友好,在较好的完成要?/p>

功能同时突出了以人为本,低碳生活的时代主题?/p>

 

关键?/p>

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单片?/p>

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,平板控制,微加速度计,自由摆,低功?/p>

 

 

Abstract 

This 

design 

uses 

a 

microcontroller 

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as 

the 

control 

core, 

supplemented 

by 

the 

stepper 

motor, 

keyboard, 

LCD 

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LED 

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Pendulum 

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our 

innovative 

use 

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the 

MMA745 

micro-accelerometer, 

physical 

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to 

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reduce 

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use 

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capacity, 

non-polluting, 

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nickel-metal 

hydride 

rechargeable 

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The 

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Key 

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microcontroller 

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flat 

control, 

micro-accelerometers, 

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low power consumption 

 

 

 

 

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基于单摆的平衡系统设?- 百度文库
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本设计采用单片机

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调量和静态误差。系统能源采用容量大、无污染、价格可以承受的镍氢充电电池。整个系?/p>

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Abstract 

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as 

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micro-accelerometer, 

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The 

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to 

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low-power, 

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environment-friendly, 

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Key 

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AT89S52, 

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micro-accelerometers, 

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