四旋翼飞行器结构和原?/p>
1.
结构形式
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度?/p>
面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支?/p>
端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如?/p>
1.1
所
示?/p>
2.
工作原理
四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变
化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降
机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动?/p>
统?/p>
