?/p>
2-14
?/p>
a
所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构,该机构能保持人行走?/p>
稳定性。若以颈?/p>
1
为机架,试绘制其机构运动简图和计算其自由度,并作出大腿弯曲
90
度时的机构运动简图?/p>


?/p>
?/p>
1)
取比例尺
,
绘制机构运动简图?/p>
大腿弯曲
90
度时的机构运动简图如虚线所示?/p>
(
?/p>
?/p>
2-5
所?/p>
)
2)
5
?/p>
n
7
?/p>
l
p
0
?/p>
h
p
1
0
7
2
5
3
2
3
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
h
l
p
p
n
F
弯曲
90
º
时的机构运动简?/p>
?/p>
2-16
试计算如图所示各机构的自由度。图
a
?/p>
d
为齿?/p>
-
连杆组合机构;图
b
为凸?/p>
-
连杆
组合机构(图中在
D
处为铰接在一起的两个滑块?/p>
;图
c
为一精压机机构。并问在?/p>
d
所?/p>
机构中,齿轮
3
?/p>
5
和齿?/p>
7
与齿?/p>
5
的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?
