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本科毕业设计开题报?/p>
系别
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机械设计制?
及其自动?/p>
班级
姓名
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联系?
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题目
送料机械手机构设计及其仿?/p>
一、选题背景
机械手作为工业机器人的一个重要分支,是最早出现的工业机器人,也是最?/p>
出现的现代机器人?/p>
他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化,
并能在有害坏境洗下作业以保护我们的人身安全,
因而广泛应用于机械制造?/p>
电子?/p>
冶金、轻工等众多工业行业?/p>
进入
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世纪,随着我国人口老龄化的提前到来,近来在东南沿海还出现了严重
的劳动力稀缺的现象,这就迫切要求我们提高劳动生产力,降低工人的劳动强度?/p>
提高我国工业自动化水平势在必行,将机械手,应用于工业自动化生产线,把工业
产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线,实现自动化生产,减轻产业工人大量的
重复性劳动,同时又可以提高劳动生产率?/p>
机械手的使用的灵活性、可控性等特点,使得机械手具有如下意义?/p>
(1)
可以提高生产过程的自动化程度。应用机械手,有利于提高材料的传送、工
件的装卸?/p>
刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度?/p>
从而可以提高劳动生产率?/p>
降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐?/p>
(2)
可以改善劳动条件、避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘?/p>
噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直?/p>
操作是有危险或根本不可能的?/p>
(3)
可以减少人力,便于有节奏地生产。应用机械手代替人手进行工作,这是直