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《计算机控制技术?/p>
(机械工业出版社
范立南、李雪飞?/p>
习题参考答?/p>
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1
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3
.简答题
(1)
将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替,
再加?/p>
A/D
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换器?/p>
D/A
转换器等器件,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示?/p>
计算机控制系统由计算?/p>
(通常称为工业控制机)
和生产过程两大部分组成?/p>
工业控制
机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,
它包括硬件和软件两部分?/p>
生产过程
包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置?/p>
(2)
操作指导控制系统?/p>
其优点是控制过程简单,
且安全可靠?/p>
适用于控制规律不是很清楚
的系统,
或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等?/p>
其缺点是它是开环控制结构,
需
要人工操作,速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用?/p>
直接数字控制系统?/p>
设计灵活方便?/p>
经济可靠。能有效地实现较复杂的控制,如串级控
制、自适应控制等?/p>
监督计算机控制系统:
它不仅可以进行给定值的控制?/p>
还可以进行顺序控制?/p>
最优控制?/p>
自适应控制等。其?/p>
SCC+
模拟调节器的控制系统,特别适合老企业的技术改造,既用上了
原有的模拟调节器,又可以实现最佳给定值控制?/p>
SCC+DDC
的控制系统,更接近于生产?/p>
际,系统简单,使用灵活,但是其缺点是数学模型的建立比较困难?/p>
集散控制系统:又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善?/p>
数据处理方便?/p>
显示操作集中?/p>
调试方便?/p>
运行安全可靠?/p>
提高生产自动化水平和管理水平?/p>
提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂?/p>
计算机集成制造系统:
既能完成直接面向过程的控制和优化任务?/p>
还能完成整个生产?/p>
程的综合管理?/p>
指挥调度和经营管理的任务?/p>
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局
部最优问题,而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优,
即企业综合自动化问题?/p>
现场总线控制系统?/p>
成本低?/p>
可靠性高?/p>
而且在同一的国际标准下可以实现真正的开?/p>
式互联系统结构?/p>
嵌入式控制系统:嵌入式控制系统是面向特定应用而设计的、对功能、可靠性、成本?/p>
体积?/p>
功耗等进行严格要求的专用计算机控制系统,具有软件代码小?/p>
高度自动化,响应?/p>
度快等特点,制作成本高,但系统开发投入低,应用灵活?/p>
(3)
操作台是一个实时的人机对话的联系纽带。通过它人们可以向计算机输入程序,?/p>
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