谋学?/p>
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16
春学期《机器人技术》在线作?/p>
1
一、单选题(共
6
道试题,?/p>
30
分?/p>
?/p>
1.
对于转动关节而言,关节变量是
-H
参数中的
__
.
关节?/p>
.
杆件长度
.
横距
.
扭转?/p>
正确答案?/p>
2.
为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:
.
速度为零,加速度为零
.
速度为零,加速度恒定
.
速度恒定,加速度为零
.
速度恒定,加速度恒定
正确答案?/p>
3.
手部的位姿是由哪两部分变量构成的?/p>
.
位置与速度
.
姿态与位置
.
位置与运行状?/p>
.
姿态与速度
正确答案?/p>
4.
利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之?/p>
__
.
物性型
.
结构?/p>
.
一次仪?/p>
.
二次仪表
正确答案?/p>
5.
示教
-
再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是?/p>
.
操作人员劳动强度?/p>
.
占用生产时间
.
操作人员安全问题
.
容易产生废品
正确答案?/p>
6.
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿
_______
运动时出现?/p>
.
平面圆弧
.
直线
.
平面曲线