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谋学?/p>

www.mouxue.com

 

 

 

16

春学期《机器人技术》在线作?/p>

1  

 

 

 

 

一、单选题(共

 6 

道试题,?/p>

 30 

分?/p>

?/p>

 

 

1.  

对于转动关节而言,关节变量是

-H

参数中的

__ 

. 

关节?/p>

 

. 

杆件长度

 

. 

横距

 

. 

扭转?/p>

 

正确答案?/p>

 

2.  

为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:

 

. 

速度为零,加速度为零

 

. 

速度为零,加速度恒定

 

. 

速度恒定,加速度为零

 

. 

速度恒定,加速度恒定

 

正确答案?/p>

 

3.  

手部的位姿是由哪两部分变量构成的?/p>

 

. 

位置与速度

 

. 

姿态与位置

 

. 

位置与运行状?/p>

 

. 

姿态与速度

 

正确答案?/p>

 

4.  

利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之?/p>

__ 

. 

物性型

 

. 

结构?/p>

 

. 

一次仪?/p>

 

. 

二次仪表

 

正确答案?/p>

 

5.  

示教

-

再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是?/p>

 

. 

操作人员劳动强度?/p>

 

. 

占用生产时间

 

. 

操作人员安全问题

 

. 

容易产生废品

 

正确答案?/p>

 

6.  

所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿

_______

运动时出现?/p>

 

. 

平面圆弧

 

. 

直线

 

. 

平面曲线

 

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春学期《机器人技术》在线作?/p>

1  

 

 

 

 

一、单选题(共

 6 

道试题,?/p>

 30 

分?/p>

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1.  

对于转动关节而言,关节变量是

-H

参数中的

__ 

. 

关节?/p>

 

. 

杆件长度

 

. 

横距

 

. 

扭转?/p>

 

正确答案?/p>

 

2.  

为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:

 

. 

速度为零,加速度为零

 

. 

速度为零,加速度恒定

 

. 

速度恒定,加速度为零

 

. 

速度恒定,加速度恒定

 

正确答案?/p>

 

3.  

手部的位姿是由哪两部分变量构成的?/p>

 

. 

位置与速度

 

. 

姿态与位置

 

. 

位置与运行状?/p>

 

. 

姿态与速度

 

正确答案?/p>

 

4.  

利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之?/p>

__ 

. 

物性型

 

. 

结构?/p>

 

. 

一次仪?/p>

 

. 

二次仪表

 

正确答案?/p>

 

5.  

示教

-

再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是?/p>

 

. 

操作人员劳动强度?/p>

 

. 

占用生产时间

 

. 

操作人员安全问题

 

. 

容易产生废品

 

正确答案?/p>

 

6.  

所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿

_______

运动时出现?/p>

 

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平面圆弧

 

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直线

 

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春学期《机器人技术》在线作?/p>

1  

 

 

 

 

一、单选题(共

 6 

道试题,?/p>

 30 

分?/p>

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1.  

对于转动关节而言,关节变量是

-H

参数中的

__ 

. 

关节?/p>

 

. 

杆件长度

 

. 

横距

 

. 

扭转?/p>

 

正确答案?/p>

 

2.  

为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:

 

. 

速度为零,加速度为零

 

. 

速度为零,加速度恒定

 

. 

速度恒定,加速度为零

 

. 

速度恒定,加速度恒定

 

正确答案?/p>

 

3.  

手部的位姿是由哪两部分变量构成的?/p>

 

. 

位置与速度

 

. 

姿态与位置

 

. 

位置与运行状?/p>

 

. 

姿态与速度

 

正确答案?/p>

 

4.  

利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之?/p>

__ 

. 

物性型

 

. 

结构?/p>

 

. 

一次仪?/p>

 

. 

二次仪表

 

正确答案?/p>

 

5.  

示教

-

再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是?/p>

 

. 

操作人员劳动强度?/p>

 

. 

占用生产时间

 

. 

操作人员安全问题

 

. 

容易产生废品

 

正确答案?/p>

 

6.  

所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿

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运动时出现?/p>

 

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平面圆弧

 

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东北大学16春学期《机器人技术》在线作? - 百度文库
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16

春学期《机器人技术》在线作?/p>

1  

 

 

 

 

一、单选题(共

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 30 

分?/p>

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1.  

对于转动关节而言,关节变量是

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参数中的

__ 

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关节?/p>

 

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杆件长度

 

. 

横距

 

. 

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正确答案?/p>

 

2.  

为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:

 

. 

速度为零,加速度为零

 

. 

速度为零,加速度恒定

 

. 

速度恒定,加速度为零

 

. 

速度恒定,加速度恒定

 

正确答案?/p>

 

3.  

手部的位姿是由哪两部分变量构成的?/p>

 

. 

位置与速度

 

. 

姿态与位置

 

. 

位置与运行状?/p>

 

. 

姿态与速度

 

正确答案?/p>

 

4.  

利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之?/p>

__ 

. 

物性型

 

. 

结构?/p>

 

. 

一次仪?/p>

 

. 

二次仪表

 

正确答案?/p>

 

5.  

示教

-

再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是?/p>

 

. 

操作人员劳动强度?/p>

 

. 

占用生产时间

 

. 

操作人员安全问题

 

. 

容易产生废品

 

正确答案?/p>

 

6.  

所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿

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