鐖辨櫘鐢熸満鍣ㄤ汉鎵樼洏鎸囦护鐨勭敤娉?- 鐧惧害鏂囧簱

鏂板缓

涓婁紶

棣栭〉

鍔╂墜

鏈�杩?/div>

璧勬枡搴?/div>

宸ュ叿

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

鐖辨櫘鐢熸墭鐩樻寚浠ょ殑鐢ㄦ硶

 

Global Integer i, ii

 

Function main

 

 

Reset

 

 

 

 

 

Motor On

 

 

 

 

 

Power Low

 

 

Pallet 1, P1, P2, P3, 5, 4

 

Tool 4

 

i = 1

 

For i = 1 To 20

 

If i > 5 And i < 11 Then

 

 

 

 

 

ii = 16 

-

 i

 

 

 

 

 

Jump Pallet(1, ii)

 

Else

 

 

 

 

If i > 15 And i < 21 Then

 

 

 

 

 

 

 

ii = 36 

-

 i

 

 

 

 

 

 

 

Jump Pallet(1, ii)

 

 

 

 

Else

 

 

 

 

 

 

 

Jump Pallet(1, i)

 

 

 

 

EndIf

 

EndIf

 

Next

 

Fend

 

浠ヤ笅鏄�鏈哄櫒浜虹偣鏁版嵁锛堥渶瑕佽嚜宸辩ず鏁欙級

 

 

涓嬪浘涓烘墭鐩樼殑绀烘剰鍥?/p>

 

Pallet 

鎵樼洏鎸囦护榛樿�よ矾寰勬�?/p>

1

-

2

-

3

-

4

-

5

-

6

-

7

-

8

-

9

-

10

-

11

-

12

-

13

-

14

-

15

-

16

-

17

-

18

-

19

-

20

 

璺�寰勪负鈥滀竴鈥濆瓧

 

浣嗘槸鏈変簺瀹㈡埛杩樻槸瑕佹眰璺�寰勪负鈥?/p>

Z

鈥濆瓧杩炵画鐨勶紝鎴戜滑杩樻槸鐢?/p>

pallet

鎵樼洏鎸囦护锛屼絾鏄�瑕佹敼鍙樺�?/p>

娉曪紝浠ヤ笂绋嬪簭璧扮殑灏辨槸鈥?/p>

Z

鈥濆瓧锛岃矾寰勪负

1

-

2

-

3

-

4

-

5

-

10

-

9

-

8

-

7

-

6

-

11

-

12

-

13

-

14

-

15

-

20

-

19

-

18

-

17

-

16.

 

杩欑�嶈矾寰勫啓娉曟湁寰堝�氱�嶏紝浠ヤ笂绋嬪簭鐢ㄧ殑鏄�

if

鐨勫祵濂楋紝涓�浜鸿�や负鏄�姣旇緝绠�鍗曠殑鍐欐硶