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电力拖动自动控制系统
-
运动控制系统?/p>
阮毅
伯时)课?
答案包括思考题和课后习?/p>
?/p>
2
?/p>
2-1
直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点?/p>
答:调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速。特点略?/p>
2-2
简述直?/p>
PWM
变换器电路的基本结构?/p>
答:直流
PWM
变换器基本结构如图,包括
IGBT
和续流二极管。三相交流电
经过整流滤波后?/p>
往直流
PWM
变换器,通过改变直流
PWM
变换器中
IGBT
的控制脉冲占空比,来调节直流
PWM
变换
器输出电压大小,二极管起续流?/p>
用?/p>
2-3
直流
PWM
变换器输出电压的特征是什么?
答:脉动直流电压?/p>
2=4
为什么直?/p>
PWM
变换?/p>
-
电动机系统比
V-M
系统能够获得更好的动?/p>
性能?/p>
答:直流
PWM
变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直?/p>
PWM
变换器的?/p>
间常?/p>
Ts
等于?/p>
IGBT
控制脉冲周期?/p>
1/fc
?/p>
,而晶闸管
整流装置的时间常?/p>
Ts
通常取其最?/p>
失控时间的一半(
1/
?/p>
2mf
?/p>
。因
fc
?/p>
常为
kHz
级,?/p>
f
通常为工频(
50
?/p>
60Hz
?/p>
为一?/p>
?/p>
?/p>
m
整流电压的脉
波数?/p>
通常也不会超?/p>
20
?/p>
故直?/p>
PWM
变换器时间常数通常比晶闸管整流?/p>
置时
间常数更小,从而响应更快,动态性能更好?/p>
2=5
在直流脉宽调速系统中?/p>
当电动机停止不动时,
电枢两端是否还有电压?/p>
电路中是否还有电
流?为什么?