实践任务
3
上料模块安装调试
能力目标
1
)进一步熟悉梯形图的经验设计法方法ï¼?/p>
2
)熟æ‚?/p>
PLC
系统设计方法ï¼?/p>
3
)掌æ�?/p>
PLC
系统硬件、软件调试方法;
4
)熟悉自动化生产线中供料装置基本组成及工作原ç�?/p>
5
)熟悉供料装置电气线路安装及功能调试方法
一、供料装置结构与工作原理
在实际生产中,要将储存在料仓中的物料或工件送往加工位置,经常需要送料装置ï¼?/p>
本自动化生产线中的送料装置由圆盘(带出料口ï¼?/p>
、拨杆、微型直流电动机、圆盘固定支æž?/p>
和相关固定件组成,如图所ç¤?/p>
圆盘存放物料,也叫物料盘、存料盘。物料由人工放入圆盘中,圆盘底架下装有一å�?/p>
微型直流电动机,圆盘中的拨杆安装在直流电动机的转轴上,由微型电动机带动拨杆转动ã€?/p>
微型直流动机带有减速箱ï¼?/p>
所以拨杆转动速度较为平缓ã€?/p>
由于拨杆靠近圆盘底部ï¼?/p>
因此在拨
杆旋转时能将圆盘中的物料通过圆盘中出料口平推至抓料平台。在æŠ?/p>
料平台旁装有一个光
电传感器,作物料到位检测用ã€?/p>
微型直流电动机:
微型直流电动机是自动化设备应用较多的一种电动执行元件ã€?/p>
直流ç”?/p>
动机的定子由永磁钢制成,转子绕了线圈,直流电源的通过电刷与换向器输入到转子绕组,
产生电磁场,
这样转子电磁场与定子磁铁的磁场相互作用使转子产生旋转力矩而转动ã€?/p>
直流
电动机有启动转矩大、转矩和速度容易控制调节的优点,但也由于结构上有电刷和换向器ï¼?/p>
使其在使用寿命、运行噪声、故障产生等方面产生不足ã€?/p>
除带电刷的直流电动机以外,目前已发展有无刷直流电动机、无铁芯直流电动机等,无
刷直流电动机用霍尔传感器(半导体磁敏元件)替代换向器,它具有低温升、高效率、低å™?/p>
声、运行平稳和节能等优点,目前已在精密机械、医疗设备、航空、航天设备及自动化设å¤?/p>
中大量应用。常见的微型直流电动机如图所示ã€?/p>