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第一ç¯?/p>
静力å?/p>
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1
章静力学公理与物体的受力分析
1.1
静力学公ç�?/p>
公理
1
二力平衡公理
:作用于刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条ä»?/p>
是:这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上ã€?/p>
F=-F
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工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件,称为二力构件或二力杆ã€?/p>
公理
2
加减平衡力系公理
:在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系ï¼?/p>
不改变原力系对刚体的效应ã€?/p>
推论
力的可传递性原ç�?/p>
:作用于刚体上某点的力,可沿其作用线移至刚体内任意一
点,而不改变该力对刚体的作用ã€?/p>
公理
3
力的平行四边形法åˆ?/p>
:作用于物体上某点的两个力的合力,也作用于同一ç‚?/p>
上,其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示ã€?/p>
推论
三力平衡汇交定理
ï¼?/p>
作用于刚体上三个相互平衡的力ï¼?/p>
若其中两个力的作用线
汇交于一点,则此三个力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点ã€?/p>
公理
4
作用与反作用定律
:两物体间相互作用的力总是同时存在,且其大小相等ã€?/p>
方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个物体上ã€?/p>
公理
5
钢化原理
:变形体在某一力系作用下平衡,若将它钢化成刚体,其平衡çŠ?/p>
态保持不变。对处于平衡状态的变形体,总可以把它视为刚体来研究ã€?/p>
1.2
约束及其约束åŠ?/p>
1.柔性体约束
2.光滑接触面约æ�?/p>
3.光滑铰链约束