机械原理习题答案
1-1
答案?/p>
a)
自由度数为3。约束掉3个移动,保留3个转动自由度,为3级运动副?/p>
b)
自由度数为3。约束掉1个移动、2个转动,保留2个移动,1个转动自由度,为3级
运动副?/p>
c)
自由度数?/p>
1
。约束掉
2
个移动?/p>
3
个转动,保留
1
个移动自由度,为
5
级运动副?/p>
d)
自由度数?/p>
1
。约束掉
3
个移动、2个转动,保留1个转动自由度,?/p>
5
级运动副?/p>
e)
自由度数?/p>
2
?/p>
约束?/p>
2
个移动2个转动,
保留
1
个移动1个转动自由度?/p>
?/p>
4
级运动副?/p>
1-2
答案?/p>
a)
其结构的自由度F=3×8-2×10-2=2或F=3×9-2×11-1
=2。机构运动简图:
b)
自由度F=3×5-2×7=1。机构运动简图: