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本循迹小车采用现在较为流行的
8
位单片机作为系统大脑,以
STC89C52
单片机为
控制核心?/p>
用其控制行进中的小车?/p>
以实现其既定的性能指标?/p>
充分分析我们的系统,
其关键在于实现小车的自动控制?/p>
而在这一点上?/p>
单片机就显现出来它的优势控制简
单、方便、快捷?/p>
40
脚的
DIP
封装使它拥有
32
个完?/p>
IO(GPIO-
通用输入输出
)
端口,?/p>
过这些端口加以信号输入电路,将各传感器的信号传至单片机分析处理,从而控?/p>
L293D
电机驱动,控制小车。利用红外对管检测黑线,通过循迹模块里的红外对管?/p>
否寻到黑线产生的电平信号返回到单片机红外对管来实现循迹功能?/p>
单片机根据程?/p>
设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块。让小车来实现前进,左转,右转,?/p>
车等基本功能。集成红外线传感器即光电开关进行避障。整个系统的电路结构简单,
可靠性能高。根据小车各部分功能,分析硬件电路,并调试电路。将调试成功的各?/p>
模块逐个地融合成整体,再进行软件编程调试,直至完成?/p>
关键?/p>
:循迹小?/p>
STC89C52
单片?/p>
红外对管
L293D
电机驱动