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本循迹小车采用现在较为流行的

8

位单片机作为系统大脑,以

STC89C52

单片机为

控制核心?/p>

用其控制行进中的小车?/p>

以实现其既定的性能指标?/p>

充分分析我们的系统,

其关键在于实现小车的自动控制?/p>

而在这一点上?/p>

单片机就显现出来它的优势控制简

单、方便、快捷?/p>

40

脚的

DIP

封装使它拥有

32

个完?/p>

IO(GPIO-

通用输入输出

)

端口,?/p>

过这些端口加以信号输入电路,将各传感器的信号传至单片机分析处理,从而控?/p>

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电机驱动,控制小车。利用红外对管检测黑线,通过循迹模块里的红外对管?/p>

否寻到黑线产生的电平信号返回到单片机红外对管来实现循迹功能?/p>

单片机根据程?/p>

设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块。让小车来实现前进,左转,右转,?/p>

车等基本功能。集成红外线传感器即光电开关进行避障。整个系统的电路结构简单,

可靠性能高。根据小车各部分功能,分析硬件电路,并调试电路。将调试成功的各?/p>

模块逐个地融合成整体,再进行软件编程调试,直至完成?/p>

 

 

关键?/p>

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单片?/p>

  

红外对管

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电机驱动

 

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本循迹小车采用现在较为流行的

8

位单片机作为系统大脑,以

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单片机为

控制核心?/p>

用其控制行进中的小车?/p>

以实现其既定的性能指标?/p>

充分分析我们的系统,

其关键在于实现小车的自动控制?/p>

而在这一点上?/p>

单片机就显现出来它的优势控制简

单、方便、快捷?/p>

40

脚的

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封装使它拥有

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过这些端口加以信号输入电路,将各传感器的信号传至单片机分析处理,从而控?/p>

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否寻到黑线产生的电平信号返回到单片机红外对管来实现循迹功能?/p>

单片机根据程?/p>

设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块。让小车来实现前进,左转,右转,?/p>

车等基本功能。集成红外线传感器即光电开关进行避障。整个系统的电路结构简单,

可靠性能高。根据小车各部分功能,分析硬件电路,并调试电路。将调试成功的各?/p>

模块逐个地融合成整体,再进行软件编程调试,直至完成?/p>

 

 

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位单片机作为系统大脑,以

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用其控制行进中的小车?/p>

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充分分析我们的系统,

其关键在于实现小车的自动控制?/p>

而在这一点上?/p>

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单、方便、快捷?/p>

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封装使它拥有

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过这些端口加以信号输入电路,将各传感器的信号传至单片机分析处理,从而控?/p>

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单片机根据程?/p>

设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块。让小车来实现前进,左转,右转,?/p>

车等基本功能。集成红外线传感器即光电开关进行避障。整个系统的电路结构简单,

可靠性能高。根据小车各部分功能,分析硬件电路,并调试电路。将调试成功的各?/p>

模块逐个地融合成整体,再进行软件编程调试,直至完成?/p>

 

 

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电机驱动

 

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基于单片机控制的循迹小车设计毕业设计 - 百度文库
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本循迹小车采用现在较为流行的

8

位单片机作为系统大脑,以

STC89C52

单片机为

控制核心?/p>

用其控制行进中的小车?/p>

以实现其既定的性能指标?/p>

充分分析我们的系统,

其关键在于实现小车的自动控制?/p>

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单片机就显现出来它的优势控制简

单、方便、快捷?/p>

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封装使它拥有

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车等基本功能。集成红外线传感器即光电开关进行避障。整个系统的电路结构简单,

可靠性能高。根据小车各部分功能,分析硬件电路,并调试电路。将调试成功的各?/p>

模块逐个地融合成整体,再进行软件编程调试,直至完成?/p>

 

 

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单片?/p>

  

红外对管

  L293D

电机驱动

 



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