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智能小车

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

摘要

 

 

本设计分为三个模块,

PWM驱动电路模块,

 

光电传感器模块,

处理器模

块?/p>

左右轮的PWM驱动电路用于控制小车前进过程中的,

左转和右转,

和前?/p>

过程中的速度?/p>

探测模块利用光电传感?/p>

(光电对管)

对小车的行驶状态进行判

断?/p>

在跑道中利用光电开关做传感器是本设计的一个亮点,

小车在行驶时利用?/p>

电开关探测距离较远这一特点?/p>

合理的安排传感器的位置,

可以很好地实现跑?/p>

全程的目的,这是我们循迹比较好的创新点?

 

 

一

 

?/p>

方案论证与比?/p>

 

1

、轨迹探测模块与比较

 

方案一?/p>

 

采用光电对管对小车行驶的路况进行判断?/p>

 

普通光电对管,具有价格低,采购时容易购买到的优点,但其缺点是,探测距离

近,

易受外界其他红外光的干扰?/p>

这样无法保证小车在高速行驶时单片机能够准

确的获取小车行驶的路况状态,

易造成行驶过程中的误判?/p>

是小车掉下跑到?/p>

?/p>

我们多次测试,其稳定性无法满足赛道要求,故,果断放弃该方案?/p>

 

方案二?/p>

 

利用投射式光电对管,

进行手工加工后改装为光电对管?/p>

投射式光电对管较一?/p>

的光电对管要更灵敏,

其光束能量高?/p>

方向性强?/p>

在我们经过多次测试后得出?/p>

种经自己改装的光电对管具有探测距离远

(经小组成员多次测试?/p>

一般情况下?/p>

测距离可达三厘米左右?/p>

,稳定性高等优点。在市场上也较易购得,但由于跑道

是架在空中的,此对管无法探测到小车体积以外的路况,故也放弃?/p>

 

方案三?/p>

 

采用光电开关。光电开关,光电开关光电开关(光电传感器)是光电接近开关的

简称,

它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,

由同步回路选通电路,

从而检?/p>

物体有无的?/p>

物体不限于金属,

所有能反射光线的物体均可被检测?/p>

光电开关将

输入电流在发射器上转换为光信号射出,

接收器再根据接收到的光线的强弱或?/p>

无对目标物体进行探测?/p>

 

光电开关发出的光信号在遇见黑线时会有一定量的吸收,

导致其反射回来的信号

和一般障碍物反射回来的信号有一定量的减弱,

故也可以用于检测赛道边沿的?/p>

带,而且灵敏度可以调节,效果相当灵敏,故采用这种传感器用于检测路况?/p>

 

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摘要

 

 

本设计分为三个模块,

PWM驱动电路模块,

 

光电传感器模块,

处理器模

块?/p>

左右轮的PWM驱动电路用于控制小车前进过程中的,

左转和右转,

和前?/p>

过程中的速度?/p>

探测模块利用光电传感?/p>

(光电对管)

对小车的行驶状态进行判

断?/p>

在跑道中利用光电开关做传感器是本设计的一个亮点,

小车在行驶时利用?/p>

电开关探测距离较远这一特点?/p>

合理的安排传感器的位置,

可以很好地实现跑?/p>

全程的目的,这是我们循迹比较好的创新点?

 

 

一

 

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方案论证与比?/p>

 

1

、轨迹探测模块与比较

 

方案一?/p>

 

采用光电对管对小车行驶的路况进行判断?/p>

 

普通光电对管,具有价格低,采购时容易购买到的优点,但其缺点是,探测距离

近,

易受外界其他红外光的干扰?/p>

这样无法保证小车在高速行驶时单片机能够准

确的获取小车行驶的路况状态,

易造成行驶过程中的误判?/p>

是小车掉下跑到?/p>

?/p>

我们多次测试,其稳定性无法满足赛道要求,故,果断放弃该方案?/p>

 

方案二?/p>

 

利用投射式光电对管,

进行手工加工后改装为光电对管?/p>

投射式光电对管较一?/p>

的光电对管要更灵敏,

其光束能量高?/p>

方向性强?/p>

在我们经过多次测试后得出?/p>

种经自己改装的光电对管具有探测距离远

(经小组成员多次测试?/p>

一般情况下?/p>

测距离可达三厘米左右?/p>

,稳定性高等优点。在市场上也较易购得,但由于跑道

是架在空中的,此对管无法探测到小车体积以外的路况,故也放弃?/p>

 

方案三?/p>

 

采用光电开关。光电开关,光电开关光电开关(光电传感器)是光电接近开关的

简称,

它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,

由同步回路选通电路,

从而检?/p>

物体有无的?/p>

物体不限于金属,

所有能反射光线的物体均可被检测?/p>

光电开关将

输入电流在发射器上转换为光信号射出,

接收器再根据接收到的光线的强弱或?/p>

无对目标物体进行探测?/p>

 

光电开关发出的光信号在遇见黑线时会有一定量的吸收,

导致其反射回来的信号

和一般障碍物反射回来的信号有一定量的减弱,

故也可以用于检测赛道边沿的?/p>

带,而且灵敏度可以调节,效果相当灵敏,故采用这种传感器用于检测路况?/p>

 

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摘要

 

 

本设计分为三个模块,

PWM驱动电路模块,

 

光电传感器模块,

处理器模

块?/p>

左右轮的PWM驱动电路用于控制小车前进过程中的,

左转和右转,

和前?/p>

过程中的速度?/p>

探测模块利用光电传感?/p>

(光电对管)

对小车的行驶状态进行判

断?/p>

在跑道中利用光电开关做传感器是本设计的一个亮点,

小车在行驶时利用?/p>

电开关探测距离较远这一特点?/p>

合理的安排传感器的位置,

可以很好地实现跑?/p>

全程的目的,这是我们循迹比较好的创新点?

 

 

一

 

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方案论证与比?/p>

 

1

、轨迹探测模块与比较

 

方案一?/p>

 

采用光电对管对小车行驶的路况进行判断?/p>

 

普通光电对管,具有价格低,采购时容易购买到的优点,但其缺点是,探测距离

近,

易受外界其他红外光的干扰?/p>

这样无法保证小车在高速行驶时单片机能够准

确的获取小车行驶的路况状态,

易造成行驶过程中的误判?/p>

是小车掉下跑到?/p>

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我们多次测试,其稳定性无法满足赛道要求,故,果断放弃该方案?/p>

 

方案二?/p>

 

利用投射式光电对管,

进行手工加工后改装为光电对管?/p>

投射式光电对管较一?/p>

的光电对管要更灵敏,

其光束能量高?/p>

方向性强?/p>

在我们经过多次测试后得出?/p>

种经自己改装的光电对管具有探测距离远

(经小组成员多次测试?/p>

一般情况下?/p>

测距离可达三厘米左右?/p>

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是架在空中的,此对管无法探测到小车体积以外的路况,故也放弃?/p>

 

方案三?/p>

 

采用光电开关。光电开关,光电开关光电开关(光电传感器)是光电接近开关的

简称,

它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,

由同步回路选通电路,

从而检?/p>

物体有无的?/p>

物体不限于金属,

所有能反射光线的物体均可被检测?/p>

光电开关将

输入电流在发射器上转换为光信号射出,

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无对目标物体进行探测?/p>

 

光电开关发出的光信号在遇见黑线时会有一定量的吸收,

导致其反射回来的信号

和一般障碍物反射回来的信号有一定量的减弱,

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摘要

 

 

本设计分为三个模块,

PWM驱动电路模块,

 

光电传感器模块,

处理器模

块?/p>

左右轮的PWM驱动电路用于控制小车前进过程中的,

左转和右转,

和前?/p>

过程中的速度?/p>

探测模块利用光电传感?/p>

(光电对管)

对小车的行驶状态进行判

断?/p>

在跑道中利用光电开关做传感器是本设计的一个亮点,

小车在行驶时利用?/p>

电开关探测距离较远这一特点?/p>

合理的安排传感器的位置,

可以很好地实现跑?/p>

全程的目的,这是我们循迹比较好的创新点?

 

 

一

 

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方案论证与比?/p>

 

1

、轨迹探测模块与比较

 

方案一?/p>

 

采用光电对管对小车行驶的路况进行判断?/p>

 

普通光电对管,具有价格低,采购时容易购买到的优点,但其缺点是,探测距离

近,

易受外界其他红外光的干扰?/p>

这样无法保证小车在高速行驶时单片机能够准

确的获取小车行驶的路况状态,

易造成行驶过程中的误判?/p>

是小车掉下跑到?/p>

?/p>

我们多次测试,其稳定性无法满足赛道要求,故,果断放弃该方案?/p>

 

方案二?/p>

 

利用投射式光电对管,

进行手工加工后改装为光电对管?/p>

投射式光电对管较一?/p>

的光电对管要更灵敏,

其光束能量高?/p>

方向性强?/p>

在我们经过多次测试后得出?/p>

种经自己改装的光电对管具有探测距离远

(经小组成员多次测试?/p>

一般情况下?/p>

测距离可达三厘米左右?/p>

,稳定性高等优点。在市场上也较易购得,但由于跑道

是架在空中的,此对管无法探测到小车体积以外的路况,故也放弃?/p>

 

方案三?/p>

 

采用光电开关。光电开关,光电开关光电开关(光电传感器)是光电接近开关的

简称,

它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,

由同步回路选通电路,

从而检?/p>

物体有无的?/p>

物体不限于金属,

所有能反射光线的物体均可被检测?/p>

光电开关将

输入电流在发射器上转换为光信号射出,

接收器再根据接收到的光线的强弱或?/p>

无对目标物体进行探测?/p>

 

光电开关发出的光信号在遇见黑线时会有一定量的吸收,

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和一般障碍物反射回来的信号有一定量的减弱,

故也可以用于检测赛道边沿的?/p>

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