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智能小车
摘要
本设计分为三个模块,
PWM驱动电路模块,
光电传感器模块,
处理器模
块?/p>
左右轮的PWM驱动电路用于控制小车前进过程中的,
左转和右转,
和前?/p>
过程中的速度?/p>
探测模块利用光电传感?/p>
(光电对管)
对小车的行驶状态进行判
断?/p>
在跑道中利用光电开关做传感器是本设计的一个亮点,
小车在行驶时利用?/p>
电开关探测距离较远这一特点?/p>
合理的安排传感器的位置,
可以很好地实现跑?/p>
全程的目的,这是我们循迹比较好的创新点?
一
?/p>
方案论证与比?/p>
1
、轨迹探测模块与比较
方案一?/p>
采用光电对管对小车行驶的路况进行判断?/p>
普通光电对管,具有价格低,采购时容易购买到的优点,但其缺点是,探测距离
近,
易受外界其他红外光的干扰?/p>
这样无法保证小车在高速行驶时单片机能够准
确的获取小车行驶的路况状态,
易造成行驶过程中的误判?/p>
是小车掉下跑到?/p>
?/p>
我们多次测试,其稳定性无法满足赛道要求,故,果断放弃该方案?/p>
方案二?/p>
利用投射式光电对管,
进行手工加工后改装为光电对管?/p>
投射式光电对管较一?/p>
的光电对管要更灵敏,
其光束能量高?/p>
方向性强?/p>
在我们经过多次测试后得出?/p>
种经自己改装的光电对管具有探测距离远
(经小组成员多次测试?/p>
一般情况下?/p>
测距离可达三厘米左右?/p>
,稳定性高等优点。在市场上也较易购得,但由于跑道
是架在空中的,此对管无法探测到小车体积以外的路况,故也放弃?/p>
方案三?/p>
采用光电开关。光电开关,光电开关光电开关(光电传感器)是光电接近开关的
简称,
它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,
由同步回路选通电路,
从而检?/p>
物体有无的?/p>
物体不限于金属,
所有能反射光线的物体均可被检测?/p>
光电开关将
输入电流在发射器上转换为光信号射出,
接收器再根据接收到的光线的强弱或?/p>
无对目标物体进行探测?/p>
光电开关发出的光信号在遇见黑线时会有一定量的吸收,
导致其反射回来的信号
和一般障碍物反射回来的信号有一定量的减弱,
故也可以用于检测赛道边沿的?/p>
带,而且灵敏度可以调节,效果相当灵敏,故采用这种传感器用于检测路况?/p>