智能小车实训报告
摘要ï¼?/p>
本课题是基于
AT89C52
单片机的智能小车的设计与实现ï¼?/p>
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车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实çŽ?/p>
快速稳定的寻线行驶。小车系统以
AT89S52
单片机为系统控制处理
器;
采用红外传感获取赛道的信息,来对小车的方向和速度进行æŽ?/p>
制。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试ï¼?/p>
并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能ã€?/p>
一、实验目çš?/p>
ï¼?/p>
通过设计进一步掌握51单片机的应用,
特别是在嵌入式系统中
的应用ã€?/p>
进一步学习51单片机在系统中的控制功能,
能够合理设计
单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统
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二、设计方æ¡?/p>
该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,
单片机根据采é›?
到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片
L298N
发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制ã€?/p>
三.报告内容安排