1
�/p>
1
ç«?/p>
1.1
引言
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....................................................
1
1.2
步进电机常见的控制方案与驱动技术简ä»?/p>
...................
2
1.2.1
常见的步进电机控制方æ¡?/p>
.
...........................
2
1.2.2
步进电机驱动技æœ?/p>
.
..................................
4
1.3
本文研究的内å®?/p>
..........................................
6
�/p>
2
ç«?/p>
步进电机概述
2.1
步进电机的分ç±?/p>
.........................................
6
2.2
步进电机的工作原ç�?/p>
.....................................
7
2.2.1
结构及基本原ç�?/p>
.
...................................
7
2.2.2
两相电机的步进顺åº?/p>
.
...............................
8
2.3
步进电机的工作特ç‚?/p>
....................................
11
�/p>
3
ç«?/p>
系统的硬件设è®?/p>
3.1
系统设计方案
...........................................
12
3.1.1
系统的方案简述与设计要求
.
........................
12
3.1.2
系统的组成及其对应功能简è¿?/p>
.
.....................
13
3.2
单片机最小系ç»?/p>
........................................
15
3.2.1
AT89C51
简ä»?/p>
......................................
15
3.2.2
单片机最小系统设è®?/p>
.
..............................
20
3.2.3
单片机端口分配及功能
.
............................
21
3.3
串口通信模块
..........................................
22
3.4
数码管显示电路设è®?/p>
....................................
22
3.4.1
共阳数码管简ä»?/p>
.
..................................
23
3.4.2
共阳数码管电路图
.
.................................
24
3.5
电机驱动模块设计
.......................................
24
3.5.1
L298
简ä»?/p>
........................................
25
3.5.2
电机驱动电路设计
.
................................
26
3.6
驱动电流检测模块设è®?/p>
..................................
27
3.6.1
OP07
芯片简ä»?/p>
....................................
28
3.6.2
ADC0804
芯片简ä»?/p>
.................................
29
3.6.3
电流检测模块电路图
.
..............................
32
3.7
独立按键电路设计
.
.......................................
33