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可自由复制编?/p>
SVPWM
的算法及仿真研究
1
引言
随着电力电子技术和微处理器的发展,脉宽调制
(pulse width modulation
?/p>
pwm)
技术在电力传动领域得到了广泛应用。在各种
pwm
技术中,空间矢?/p>
pwm(space
vector
pwm
?/p>
svpwm)
技术以其物理概念清晰、算法简单、电压利用率
高且易于数字化实现等特点?/p>
在高性能全数字化交流调速系统中得到了较多应?/p>
[1]
?/p>
本文首先介绍?/p>
svpwm
的基本原理,在分析机理的基础上详细推导了
svpwm
算法?/p>
然后?/p>
matlab/simulink
环境下通过利用功能模块和编写基?/p>
m
文件?/p>
s
函数相结合的方法实现了该算法?/p>
2
空间矢量脉宽调制原理
[2]
三相电压型逆变器共?/p>
6
个功率开关管?/p>
任何时刻有且仅有
3
个开关器件导通,
而且上?/p>
下桥臂的开关器件是互锁的,
因此逆变器实际上只有
8
个基本的开关状
态。若用数字?/p>
1
”表示相应上桥臂开关器件处于导通状态,而下桥臂开关器?/p>
处于关断状态;用数字?/p>
0
”表示相应上桥臂开关器件处于导通状态,而下桥臂
开关器件处于关断状态?/p>
则这
8
种开关状态可?/p>
8
个开关相量表示,
分别?/p>
?/p>
000
?/p>
100
?/p>
110
?/p>
...
?/p>
101
?/p>
111
”。对应的
8
个电压空间矢量如?/p>
1
所示?/p>
?/p>
1
三相逆变器输出电压空间矢量图
?/p>
1
中的电压空间矢量包括
6
个幅值相等、相位互?/p>
π
/3
电角度的非零矢量
u1
?/p>
u6
,它们将复平面分成了
6
个扇?/p>
i
?/p>
vi
;还有两个位于复平面中心的幅?/p>
为零的零矢量
u0
?/p>
u7
。为了便于研究,将三相坐标系转换到两?/p>
α
-
β
直角坐标
系?/p>
svpwm
线性组合的控制策略就是通过合理控制两个相邻非零矢量及零矢量?/p>
间的切换,在每个开关周期内去逼近旋转参考矢?/p>
uref
,使合成电压矢量的轨