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第一?/p>

 

 

位置随动系统的概?/p>

 

 

1.1 

 

位置随动系统的概?/p>

 

位置随动系统也称伺服系统?/p>

是输出量对于给定输入量的跟踪系统?/p>

它实?/p>

的是执行机构对于位置指令的准确跟踪。位置随动系统的被控?/p>

(

输出?/p>

)

是负?/p>

机械空间位置的线位移和角位移,当位置给定?/p>

(

输入?/p>

)

作任意变化时,该系统

的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化?/p>

所以位置随动系统必?/p>

是一个反馈控制系统?/p>

 

 

 

 

 

位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统?/p>

它属于自动控制系统中

的一类反馈闭环控制系统?/p>

随着科学技术的发展?/p>

在实际中位置随动系统的应?/p>

领域非常广泛。例如,数控机床的定位控制和加工轨迹控制,船舵的自动操纵?/p>

火炮方位的自动跟踪,

宇航设备的自动驾驶,

机器人的动作控制等等?/p>

随着机电

一体化技术的发展?/p>

位置随动系统已成为现代工业?/p>

国防和高科技领域中不可缺

少的设备,是电力拖动自动控制系统的一个重要分支?/p>

 

1.2 

 

位置随动系统的特点及品质指标

 

位置随动系统与拖动控制系统相比都是闭环反馈控制系统,

即通过对输出量

和给定量的比较,

组成闭环控制?/p>

这两个系统的控制原理是相同的?/p>

对于拖动?/p>

速系统而言?/p>

给定量是恒值,

要求系统维持输出量恒定,

所以抗扰动性能成为?/p>

要技术指标?/p>

对于随动系统而言?/p>

给定量即位置指令是经常变化的?/p>

是一个随?/p>

变量?/p>

要求输出量准确跟随给定量的变化,

因而跟随性能指标即系统输出响应的

快速性?/p>

灵敏性与准确性成为它的主要性能指标?/p>

位置随动系统需要实现位置反

馈,

所以系统结构上必定要有位置环?/p>

位置环是随动系统重要的组成部分,

位置

随动系统的基本特征体现在位置环上?/p>

根据给定信号与位置检测反馈信号综合比

较的不同原理?/p>

位置随动系统分为模拟与数字式两类?/p>

总结后可得位置随动系?/p>

的主要特征如下:

 

1

.位置随动系统的主要功能是使输出位移快速而准确地复现给定位移?/p>

 

2

?/p>

必须具备一定精度的位置传感器,

能准确地给出反映位移误差的电信号?/p>

 

3

.电压和功率放大器以及拖动系统都必须是可逆的?/p>

 

4

.控制系统应能满足稳态精度和动态快速响应的要求,其中快速响应中?/p>

更强调快速跟随性能?/p>

 

1.3 

 

位置随动系统的基本组?/p>

 

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位置随动系统的概?/p>

 

 

1.1 

 

位置随动系统的概?/p>

 

位置随动系统也称伺服系统?/p>

是输出量对于给定输入量的跟踪系统?/p>

它实?/p>

的是执行机构对于位置指令的准确跟踪。位置随动系统的被控?/p>

(

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)

是负?/p>

机械空间位置的线位移和角位移,当位置给定?/p>

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作任意变化时,该系统

的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化?/p>

所以位置随动系统必?/p>

是一个反馈控制系统?/p>

 

 

 

 

 

位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统?/p>

它属于自动控制系统中

的一类反馈闭环控制系统?/p>

随着科学技术的发展?/p>

在实际中位置随动系统的应?/p>

领域非常广泛。例如,数控机床的定位控制和加工轨迹控制,船舵的自动操纵?/p>

火炮方位的自动跟踪,

宇航设备的自动驾驶,

机器人的动作控制等等?/p>

随着机电

一体化技术的发展?/p>

位置随动系统已成为现代工业?/p>

国防和高科技领域中不可缺

少的设备,是电力拖动自动控制系统的一个重要分支?/p>

 

1.2 

 

位置随动系统的特点及品质指标

 

位置随动系统与拖动控制系统相比都是闭环反馈控制系统,

即通过对输出量

和给定量的比较,

组成闭环控制?/p>

这两个系统的控制原理是相同的?/p>

对于拖动?/p>

速系统而言?/p>

给定量是恒值,

要求系统维持输出量恒定,

所以抗扰动性能成为?/p>

要技术指标?/p>

对于随动系统而言?/p>

给定量即位置指令是经常变化的?/p>

是一个随?/p>

变量?/p>

要求输出量准确跟随给定量的变化,

因而跟随性能指标即系统输出响应的

快速性?/p>

灵敏性与准确性成为它的主要性能指标?/p>

位置随动系统需要实现位置反

馈,

所以系统结构上必定要有位置环?/p>

位置环是随动系统重要的组成部分,

位置

随动系统的基本特征体现在位置环上?/p>

根据给定信号与位置检测反馈信号综合比

较的不同原理?/p>

位置随动系统分为模拟与数字式两类?/p>

总结后可得位置随动系?/p>

的主要特征如下:

 

1

.位置随动系统的主要功能是使输出位移快速而准确地复现给定位移?/p>

 

2

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必须具备一定精度的位置传感器,

能准确地给出反映位移误差的电信号?/p>

 

3

.电压和功率放大器以及拖动系统都必须是可逆的?/p>

 

4

.控制系统应能满足稳态精度和动态快速响应的要求,其中快速响应中?/p>

更强调快速跟随性能?/p>

 

1.3 

 

位置随动系统的基本组?/p>

 

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1.1 

 

位置随动系统的概?/p>

 

位置随动系统也称伺服系统?/p>

是输出量对于给定输入量的跟踪系统?/p>

它实?/p>

的是执行机构对于位置指令的准确跟踪。位置随动系统的被控?/p>

(

输出?/p>

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是负?/p>

机械空间位置的线位移和角位移,当位置给定?/p>

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输入?/p>

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作任意变化时,该系统

的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化?/p>

所以位置随动系统必?/p>

是一个反馈控制系统?/p>

 

 

 

 

 

位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统?/p>

它属于自动控制系统中

的一类反馈闭环控制系统?/p>

随着科学技术的发展?/p>

在实际中位置随动系统的应?/p>

领域非常广泛。例如,数控机床的定位控制和加工轨迹控制,船舵的自动操纵?/p>

火炮方位的自动跟踪,

宇航设备的自动驾驶,

机器人的动作控制等等?/p>

随着机电

一体化技术的发展?/p>

位置随动系统已成为现代工业?/p>

国防和高科技领域中不可缺

少的设备,是电力拖动自动控制系统的一个重要分支?/p>

 

1.2 

 

位置随动系统的特点及品质指标

 

位置随动系统与拖动控制系统相比都是闭环反馈控制系统,

即通过对输出量

和给定量的比较,

组成闭环控制?/p>

这两个系统的控制原理是相同的?/p>

对于拖动?/p>

速系统而言?/p>

给定量是恒值,

要求系统维持输出量恒定,

所以抗扰动性能成为?/p>

要技术指标?/p>

对于随动系统而言?/p>

给定量即位置指令是经常变化的?/p>

是一个随?/p>

变量?/p>

要求输出量准确跟随给定量的变化,

因而跟随性能指标即系统输出响应的

快速性?/p>

灵敏性与准确性成为它的主要性能指标?/p>

位置随动系统需要实现位置反

馈,

所以系统结构上必定要有位置环?/p>

位置环是随动系统重要的组成部分,

位置

随动系统的基本特征体现在位置环上?/p>

根据给定信号与位置检测反馈信号综合比

较的不同原理?/p>

位置随动系统分为模拟与数字式两类?/p>

总结后可得位置随动系?/p>

的主要特征如下:

 

1

.位置随动系统的主要功能是使输出位移快速而准确地复现给定位移?/p>

 

2

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必须具备一定精度的位置传感器,

能准确地给出反映位移误差的电信号?/p>

 

3

.电压和功率放大器以及拖动系统都必须是可逆的?/p>

 

4

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位置随动系统的基本组?/p>

 

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位置随动系统课程设计概要 - 百度文库
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1.1 

 

位置随动系统的概?/p>

 

位置随动系统也称伺服系统?/p>

是输出量对于给定输入量的跟踪系统?/p>

它实?/p>

的是执行机构对于位置指令的准确跟踪。位置随动系统的被控?/p>

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是负?/p>

机械空间位置的线位移和角位移,当位置给定?/p>

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作任意变化时,该系统

的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化?/p>

所以位置随动系统必?/p>

是一个反馈控制系统?/p>

 

 

 

 

 

位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统?/p>

它属于自动控制系统中

的一类反馈闭环控制系统?/p>

随着科学技术的发展?/p>

在实际中位置随动系统的应?/p>

领域非常广泛。例如,数控机床的定位控制和加工轨迹控制,船舵的自动操纵?/p>

火炮方位的自动跟踪,

宇航设备的自动驾驶,

机器人的动作控制等等?/p>

随着机电

一体化技术的发展?/p>

位置随动系统已成为现代工业?/p>

国防和高科技领域中不可缺

少的设备,是电力拖动自动控制系统的一个重要分支?/p>

 

1.2 

 

位置随动系统的特点及品质指标

 

位置随动系统与拖动控制系统相比都是闭环反馈控制系统,

即通过对输出量

和给定量的比较,

组成闭环控制?/p>

这两个系统的控制原理是相同的?/p>

对于拖动?/p>

速系统而言?/p>

给定量是恒值,

要求系统维持输出量恒定,

所以抗扰动性能成为?/p>

要技术指标?/p>

对于随动系统而言?/p>

给定量即位置指令是经常变化的?/p>

是一个随?/p>

变量?/p>

要求输出量准确跟随给定量的变化,

因而跟随性能指标即系统输出响应的

快速性?/p>

灵敏性与准确性成为它的主要性能指标?/p>

位置随动系统需要实现位置反

馈,

所以系统结构上必定要有位置环?/p>

位置环是随动系统重要的组成部分,

位置

随动系统的基本特征体现在位置环上?/p>

根据给定信号与位置检测反馈信号综合比

较的不同原理?/p>

位置随动系统分为模拟与数字式两类?/p>

总结后可得位置随动系?/p>

的主要特征如下:

 

1

.位置随动系统的主要功能是使输出位移快速而准确地复现给定位移?/p>

 

2

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必须具备一定精度的位置传感器,

能准确地给出反映位移误差的电信号?/p>

 

3

.电压和功率放大器以及拖动系统都必须是可逆的?/p>

 

4

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