工业机器人三大核心部件是什么?
内容来源网络,由
“深圳机械展?/p>
11
?/p>
?/p>
?/p>
1100
多家展商,超
10
万观众)?/p>
收集整理?/p>
更多
cnc
加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数
字化无人工厂、精密测量?/p>
3D
打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就
在深圳机械展
.
控制?/p>
控制器国内外差距小?/p>
控制器是机器人的大脑?/p>
发布和传递动作指令?/p>
包括硬件和软?/p>
两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已?/p>
掌握
;
软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等?/p>
有差距?/p>
控制器的问题在于?/p>
由于?/p>
“神经中枢?/p>
的地位和门槛相对较低?/p>
成熟机器人厂商一?/p>
自行开发控制器?/p>
以保证稳定性和维护技术体系?/p>
因此控制器的市场份额基本跟机器人本体
一致。国际上也有
KEBA
、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境
下国内专业研发控制器的企业会比较艰难?/p>
控制器的机会在于标准化和开放性?/p>
现有的机器人控制器封闭构造,
带来开放性差?/p>
?/p>
件独立性差?/p>
容错性差?/p>
扩展性差?/p>
缺乏网络功能等缺点,
已不能适应智能化和柔性化要求?/p>
开发模块化、标准化机器人控制器,各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向?/p>
我国
863
计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势,未来可能会出现提供控制器模块的
平台型企业?/p>
市场规模方面,按十三五规划到
2020
年我国机器人保有?/p>
80
万台,假设国产机器人
?/p>
50%
的份额,控制器价?/p>
1.5
万元,算上更换及维护,国产控制器的市场规模在
60-70
亿元?/p>
伺服电机