龙源期刊?/p>
http://www.qikan.com.cn
基于
HALCON
图像处理的焊缝识别与提取
方法的研?/p>
作者:阚仁?/p>
杨龙?/p>
南玉?/p>
来源:《物联网技术?/p>
2017
年第
05
?/p>
?/p>
要:为了提高传统的焊接效率,基于
HALCON
图像识别及处理技术,文中提出了一?/p>
改进的去
?/p>
?/p>
?/p>
算法并结合暗通道理论来凸显焊缝特征;通过亚像素边缘提取焊缝轮廓;再利?/p>
HALCON
算子,计算得到焊缝中心轨迹。实验结果表明,该组合算法能够准确提取出焊缝?/p>
基本参数,为后续自动焊接跟踪提供了保障?/p>
关键词:
HALCON
;去
?/p>
?/p>
?/p>
算法;暗通道;亚像素
中图分类号:
TH132
?/p>
TP39
文献标识码:
A
文章编号?/p>
2095-1302
?/p>
2017
?/p>
05-00-03
0
?/p>
言
图像处理技术是以计算机视觉为基础,在计算机领域得到广泛应用的技术,包括光学、光
电子学、信号处理、图像处理等一系列学科。在
21
世纪制造业自动化程度快速发展的时期?/p>
图像处理技术已经走向实际生产应用,成为生产过程中的关键技术之一,具有广泛的应用前景
[1]
。具有代表性的图像处理软件
—?/p>
HALCON
,是德国
MVtec
公司开发的一套完善的标准?/p>
机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境,包含了各类滤波、色彩分析、几?/p>
数学变换、形态学计算分析、校正、分类、形状搜索等基本图像处理功能,可应用于现代工?/p>
上的各类自动化检测。焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩
散连接成一体的工艺过程,已渗透到制造业的各个领域,直接影响到产品的质量、可靠性和?/p>
命以及生产成本、效率和市场反应速度
[2]
?/p>
鉴于焊接技术的发展现状以及焊接过程中各种因素的影响,焊接需要经过人工打磨的后处
理工序才能得到高质量的焊缝,但人工打磨耗时耗力,并且生产周期长,质量得不到保证。因
此利?/p>
HALCON
机械视觉软件
[3
?/p>
4]
对焊缝进行视觉识别与测量,并对后期过程实现智能自
动化加工,是一项非常有意义的工?/p>
[5]
。本文提出改进的?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
算法,在焊缝白亮化的图上?/p>
增强焊缝特征,并基于
HALCON
视觉软件组合一套算法,提取焊缝的轮廓特征及相关参数?/p>
1
改进的去
?/p>
?/p>
?/p>
算法
本文在一般去
?/p>
?/p>
?/p>
算法的基础上提出了改进,此算法可对有雾气的图像进行处理,而本?/p>
旨在焊缝的识别。在实际加工中,由于采集图像过程中的强光干扰以及现场粉尘对光线的漫反
射,导致采集的图像白亮化,不利于图像的后续处理,故对此算法进行改进?/p>