新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

龙源期刊?/p>

 http://www.qikan.com.cn 

基于

PLC

和触摸屏的气动机械手控制系统

的设?/p>

 

作者:郭子?/p>

 

来源:《无线互联科技?/p>

2014

年第

08

?/p>

 

        

?/p>

 

要:随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断?/p>

应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动?/p>

PLC

?/p>

触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并?/p>

在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基?/p>

PLC

和触摸屏的气动机械手控制

系统进行设计和研究?/p>

 

        

关键词:

PLC

和触摸屏;气动机械手;控制系统;设计

 

        

随着现代化生产程度的提升,机械设备在工业生产当中已经占据大部分的生产工作内容?/p>

在减少了人员开支的同时也极大的提升了生产工作的效率,促进我国工业的发展。随着近年?/p>

的科技水平的提升,气动化设备的发展得到了迅速的发展,使得工业系统自动化的水平进一?/p>

提升。下面我们对

PLC

和触摸屏下的气动机械手控制系统进行设计?/p>

 

        1 

机械手控制功能需求分?/p>

 

        

机械手在实际的工业生产当中的应用,有效的提升了工作的效率。同时机械手在实际的?/p>

业生产当中的应用主要功能是将生产线上的零部件进行组装,并能够根据零件是否合格进行?/p>

别,完成一个流水线上的工作。在完成一个作业任务的过程中,机械手的操作流程是:伸出?/p>

械手?/p>

?/p>

夹紧零部?/p>

?/p>

上升

?/p>

顺时针合?/p>

/

逆时针不合格

?/p>

下降

?/p>

放松

?/p>

缩回手臂。这是机?/p>

手在完成一整套工作任务的流?/p>

[1]

?/p>

 

        

机械手能够完成上述的任务,必须要有相应的设备系统进行控制。其中组成部分包括两?/p>

气缸和一只三位摆台,其中还需要一只电动手抓。其中两个气缸控制上升与下降还有伸出和缩

回。三位摆台是控制机械手臂的左右摆动要求,其中的气动手爪是抓取零件的重要部?/p>

[2]

?/p>

 

        

机械手是现代工业当中重要的组成部分,其中的安全性和性能性是保障机械手能够正常运

行的关键,同时离不开控制系统地控制,在实际的控制当中应该具备以下控制功能。第一,单

一步骤运行,在操作中完成一步动作。第二,连续步骤动作,在机械手运行中完成连续的步

骤,完成一步搬运工作。第三,设置权限,对于操作人员进行限制,减少使用过程中出现失

误。第四,自动预警,在发生故障的过程中自动预警,使得能够及时进行处理,避免影响正常

的生产?/p>

 

        2 

系统设计

 

Ͼλ
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

龙源期刊?/p>

 http://www.qikan.com.cn 

基于

PLC

和触摸屏的气动机械手控制系统

的设?/p>

 

作者:郭子?/p>

 

来源:《无线互联科技?/p>

2014

年第

08

?/p>

 

        

?/p>

 

要:随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断?/p>

应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动?/p>

PLC

?/p>

触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并?/p>

在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基?/p>

PLC

和触摸屏的气动机械手控制

系统进行设计和研究?/p>

 

        

关键词:

PLC

和触摸屏;气动机械手;控制系统;设计

 

        

随着现代化生产程度的提升,机械设备在工业生产当中已经占据大部分的生产工作内容?/p>

在减少了人员开支的同时也极大的提升了生产工作的效率,促进我国工业的发展。随着近年?/p>

的科技水平的提升,气动化设备的发展得到了迅速的发展,使得工业系统自动化的水平进一?/p>

提升。下面我们对

PLC

和触摸屏下的气动机械手控制系统进行设计?/p>

 

        1 

机械手控制功能需求分?/p>

 

        

机械手在实际的工业生产当中的应用,有效的提升了工作的效率。同时机械手在实际的?/p>

业生产当中的应用主要功能是将生产线上的零部件进行组装,并能够根据零件是否合格进行?/p>

别,完成一个流水线上的工作。在完成一个作业任务的过程中,机械手的操作流程是:伸出?/p>

械手?/p>

?/p>

夹紧零部?/p>

?/p>

上升

?/p>

顺时针合?/p>

/

逆时针不合格

?/p>

下降

?/p>

放松

?/p>

缩回手臂。这是机?/p>

手在完成一整套工作任务的流?/p>

[1]

?/p>

 

        

机械手能够完成上述的任务,必须要有相应的设备系统进行控制。其中组成部分包括两?/p>

气缸和一只三位摆台,其中还需要一只电动手抓。其中两个气缸控制上升与下降还有伸出和缩

回。三位摆台是控制机械手臂的左右摆动要求,其中的气动手爪是抓取零件的重要部?/p>

[2]

?/p>

 

        

机械手是现代工业当中重要的组成部分,其中的安全性和性能性是保障机械手能够正常运

行的关键,同时离不开控制系统地控制,在实际的控制当中应该具备以下控制功能。第一,单

一步骤运行,在操作中完成一步动作。第二,连续步骤动作,在机械手运行中完成连续的步

骤,完成一步搬运工作。第三,设置权限,对于操作人员进行限制,减少使用过程中出现失

误。第四,自动预警,在发生故障的过程中自动预警,使得能够及时进行处理,避免影响正常

的生产?/p>

 

        2 

系统设计

 

">
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

龙源期刊?/p>

 http://www.qikan.com.cn 

基于

PLC

和触摸屏的气动机械手控制系统

的设?/p>

 

作者:郭子?/p>

 

来源:《无线互联科技?/p>

2014

年第

08

?/p>

 

        

?/p>

 

要:随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断?/p>

应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动?/p>

PLC

?/p>

触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并?/p>

在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基?/p>

PLC

和触摸屏的气动机械手控制

系统进行设计和研究?/p>

 

        

关键词:

PLC

和触摸屏;气动机械手;控制系统;设计

 

        

随着现代化生产程度的提升,机械设备在工业生产当中已经占据大部分的生产工作内容?/p>

在减少了人员开支的同时也极大的提升了生产工作的效率,促进我国工业的发展。随着近年?/p>

的科技水平的提升,气动化设备的发展得到了迅速的发展,使得工业系统自动化的水平进一?/p>

提升。下面我们对

PLC

和触摸屏下的气动机械手控制系统进行设计?/p>

 

        1 

机械手控制功能需求分?/p>

 

        

机械手在实际的工业生产当中的应用,有效的提升了工作的效率。同时机械手在实际的?/p>

业生产当中的应用主要功能是将生产线上的零部件进行组装,并能够根据零件是否合格进行?/p>

别,完成一个流水线上的工作。在完成一个作业任务的过程中,机械手的操作流程是:伸出?/p>

械手?/p>

?/p>

夹紧零部?/p>

?/p>

上升

?/p>

顺时针合?/p>

/

逆时针不合格

?/p>

下降

?/p>

放松

?/p>

缩回手臂。这是机?/p>

手在完成一整套工作任务的流?/p>

[1]

?/p>

 

        

机械手能够完成上述的任务,必须要有相应的设备系统进行控制。其中组成部分包括两?/p>

气缸和一只三位摆台,其中还需要一只电动手抓。其中两个气缸控制上升与下降还有伸出和缩

回。三位摆台是控制机械手臂的左右摆动要求,其中的气动手爪是抓取零件的重要部?/p>

[2]

?/p>

 

        

机械手是现代工业当中重要的组成部分,其中的安全性和性能性是保障机械手能够正常运

行的关键,同时离不开控制系统地控制,在实际的控制当中应该具备以下控制功能。第一,单

一步骤运行,在操作中完成一步动作。第二,连续步骤动作,在机械手运行中完成连续的步

骤,完成一步搬运工作。第三,设置权限,对于操作人员进行限制,减少使用过程中出现失

误。第四,自动预警,在发生故障的过程中自动预警,使得能够及时进行处理,避免影响正常

的生产?/p>

 

        2 

系统设计

 

Ͼλ">
Ͼλ
Ŀ

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设?- 百度文库
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

龙源期刊?/p>

 http://www.qikan.com.cn 

基于

PLC

和触摸屏的气动机械手控制系统

的设?/p>

 

作者:郭子?/p>

 

来源:《无线互联科技?/p>

2014

年第

08

?/p>

 

        

?/p>

 

要:随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断?/p>

应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动?/p>

PLC

?/p>

触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并?/p>

在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基?/p>

PLC

和触摸屏的气动机械手控制

系统进行设计和研究?/p>

 

        

关键词:

PLC

和触摸屏;气动机械手;控制系统;设计

 

        

随着现代化生产程度的提升,机械设备在工业生产当中已经占据大部分的生产工作内容?/p>

在减少了人员开支的同时也极大的提升了生产工作的效率,促进我国工业的发展。随着近年?/p>

的科技水平的提升,气动化设备的发展得到了迅速的发展,使得工业系统自动化的水平进一?/p>

提升。下面我们对

PLC

和触摸屏下的气动机械手控制系统进行设计?/p>

 

        1 

机械手控制功能需求分?/p>

 

        

机械手在实际的工业生产当中的应用,有效的提升了工作的效率。同时机械手在实际的?/p>

业生产当中的应用主要功能是将生产线上的零部件进行组装,并能够根据零件是否合格进行?/p>

别,完成一个流水线上的工作。在完成一个作业任务的过程中,机械手的操作流程是:伸出?/p>

械手?/p>

?/p>

夹紧零部?/p>

?/p>

上升

?/p>

顺时针合?/p>

/

逆时针不合格

?/p>

下降

?/p>

放松

?/p>

缩回手臂。这是机?/p>

手在完成一整套工作任务的流?/p>

[1]

?/p>

 

        

机械手能够完成上述的任务,必须要有相应的设备系统进行控制。其中组成部分包括两?/p>

气缸和一只三位摆台,其中还需要一只电动手抓。其中两个气缸控制上升与下降还有伸出和缩

回。三位摆台是控制机械手臂的左右摆动要求,其中的气动手爪是抓取零件的重要部?/p>

[2]

?/p>

 

        

机械手是现代工业当中重要的组成部分,其中的安全性和性能性是保障机械手能够正常运

行的关键,同时离不开控制系统地控制,在实际的控制当中应该具备以下控制功能。第一,单

一步骤运行,在操作中完成一步动作。第二,连续步骤动作,在机械手运行中完成连续的步

骤,完成一步搬运工作。第三,设置权限,对于操作人员进行限制,减少使用过程中出现失

误。第四,自动预警,在发生故障的过程中自动预警,使得能够及时进行处理,避免影响正常

的生产?/p>

 

        2 

系统设计

 



ļ׺.doc޸Ϊ.docĶ

  • Ҷҵ
  • 浼ʵе
  • 201712¹׳ͨѧҵˮƽԻѧ()-°.doc
  • 2019Сѧ꼶-רѵ֮ȺͱӦ (I)
  • 2020±˰ϵͳ˰ִʸͳһԾ+ο𰸣һ(1)ʦƷ
  • ǶŴ´ҵκϰ
  • 2017ս̰һ꼶ѧϲ̰ȫ
  • HTML5+CSS3վƻ̡̳ - ѧ
  • 2015ݹ·Ա
  • Ʒ150ֻ׼ֳС׷ѭĿб2

վ

԰ Ͼλ
ϵͷ779662525#qq.com(#滻Ϊ@)