龙源期刊?/p>
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基于
PLC
和触摸屏的气动机械手控制系统
的设?/p>
作者:郭子?/p>
来源:《无线互联科技?/p>
2014
年第
08
?/p>
?/p>
要:随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断?/p>
应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动?/p>
PLC
?/p>
触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并?/p>
在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基?/p>
PLC
和触摸屏的气动机械手控制
系统进行设计和研究?/p>
关键词:
PLC
和触摸屏;气动机械手;控制系统;设计
随着现代化生产程度的提升,机械设备在工业生产当中已经占据大部分的生产工作内容?/p>
在减少了人员开支的同时也极大的提升了生产工作的效率,促进我国工业的发展。随着近年?/p>
的科技水平的提升,气动化设备的发展得到了迅速的发展,使得工业系统自动化的水平进一?/p>
提升。下面我们对
PLC
和触摸屏下的气动机械手控制系统进行设计?/p>
1
机械手控制功能需求分?/p>
机械手在实际的工业生产当中的应用,有效的提升了工作的效率。同时机械手在实际的?/p>
业生产当中的应用主要功能是将生产线上的零部件进行组装,并能够根据零件是否合格进行?/p>
别,完成一个流水线上的工作。在完成一个作业任务的过程中,机械手的操作流程是:伸出?/p>
械手?/p>
?/p>
夹紧零部?/p>
?/p>
上升
?/p>
顺时针合?/p>
/
逆时针不合格
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下降
?/p>
放松
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缩回手臂。这是机?/p>
手在完成一整套工作任务的流?/p>
[1]
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机械手能够完成上述的任务,必须要有相应的设备系统进行控制。其中组成部分包括两?/p>
气缸和一只三位摆台,其中还需要一只电动手抓。其中两个气缸控制上升与下降还有伸出和缩
回。三位摆台是控制机械手臂的左右摆动要求,其中的气动手爪是抓取零件的重要部?/p>
[2]
?/p>
机械手是现代工业当中重要的组成部分,其中的安全性和性能性是保障机械手能够正常运
行的关键,同时离不开控制系统地控制,在实际的控制当中应该具备以下控制功能。第一,单
一步骤运行,在操作中完成一步动作。第二,连续步骤动作,在机械手运行中完成连续的步
骤,完成一步搬运工作。第三,设置权限,对于操作人员进行限制,减少使用过程中出现失
误。第四,自动预警,在发生故障的过程中自动预警,使得能够及时进行处理,避免影响正常
的生产?/p>
2
系统设计