伺服位置控制说明
1
、目的:本技术文档旨在说明用台达
PLC
发出脉冲指令给伺服控?/p>
器,进而控制伺服电机按指定方向
(
正方?/p>
)
旋转指定角度?/p>
2
、相关设备型?/p>
序号
名称
型号
1
PLC
DVP28SV11S2
2
伺服控制?/p>
ASD
-
B2
-
0121
-
B
3
伺服电机
ECMA
-
C20401ES
4
伺服电机与控制器接连线请咨询台达
3
、台?/p>
PLC
接线
S/S
?/p>
24V
X1
接常开再接
0V
X2
接常开再接
0V
UP0
?/p>
24V
ZP0
?/p>
0V
Y0
?/p>
43
,输入脉冲指令(位置指令脉冲
+
?/p>
Y3
?/p>
39
,控制方向(位置指令符号
+
?/p>
4
、伺服控制器接线
14
?/p>
0V
11
?/p>
17
短接(采?/p>
24V
内部供电模式?/p>
35
?/p>
0V
9
接控制按钮再?/p>
0V