1
1
�/p>
直流电动机的稳态转速可以表示为ï¼?/p>
n=U-IR/K
e
Φ
2
�/p>
调节电动机转速的方法:三ç§?/p>
ï¼?/p>
1
)调节电枢供电电åŽ?/p>
U
ï¼?/p>
ï¼?/p>
2
)减弱励磁磁é€?/p>
Φ
ï¼?/p>
ï¼?/p>
3
)改变电枢回
路电é˜?/p>
R
。三种方法的优缺点:对于要求在一定范围内无极平滑调é€?/p>
的系统来说,
以调节电枢供电电压的方式为最好ã€?/p>
改变电阻只能有级
调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合
调压方案,在基速(额定转速)以上作小范围的弱磁升速。因此,è‡?/p>
动控制的直流调速系统往往以变压调速为主ã€?/p>
3
、调速范围和静差率,这两个指标合称调速系统的稳态性能指标ã€?/p>
ï¼?/p>
1
ï¼?/p>
调速范围:
生产机械要求电动机提供的最高转é€?/p>
n
max
和最低转é€?/p>
n
min
之比叫做调速范围,用字æ¯?/p>
D
表示,即ï¼?/p>
D=n
max
/n
min
�/p>
n
max
å’?/p>
n
min
一
般都指电动机在额定负载时的最高转速和最低转速,
对于少数负载å¾?/p>
轻的机械ï¼?/p>
例如精密磨床ï¼?/p>
也可用实际负载时的最高转速和最低转速ã€?/p>
ï¼?/p>
2
)静差率:当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到
额定值时,所对应的转速降è�?/p>
�/p>
n
N
与理想空载转é€?/p>
n
0
之比,称为系ç»?/p>
的静差率
s,
即:
s=
�/p>
n
N
/ n
0
或用百分数表ç¤?/p>
s=
�/p>
n
N
/ n
0
×
100%
�/p>
4
、例é¢?/p>
2-1
:某直流调速系统电动机额定转é€?/p>
n
N
=1430r/min
,额å®?/p>
速降
�/p>
n
N
=115r/min
ï¼?/p>
当要求静差率
s
�/p>
30%
时,
允许多大的调速范围?
如果要求静差çŽ?/p>
s
�/p>
20%
,则调速范围是多少?如果希望调速范围达
�/p>
10
,所能满足的静差率是多少ï¼?/p>
解:
D=n
N
s/
�/p>
n
N
ï¼?/p>
1-s
ï¼?/p>
=
)
3
.
0
1
(
115
3
.
0
1430
�/p>
ï‚?/p>
ï‚?/p>
�/p>
5.3
若要æ±?/p>
s
�/p>
20%
,则允许的调速范围只有: