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试题?/p>

 

一、填空题(每?/p>

 1 

分,?/p>

20

分)

  

1

、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>

       

、快速性和

            

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2

、控制系统的

                                     

称为传递函数。一阶系统传函标准形?/p>

?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

,二阶系统传函标准形式是

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

、在经典控制理论中,可采?/p>

 

 

 

 

 

 

、根轨迹法或

             

等方法判断线性控制系统稳?/p>

性?/p>

 

4

、控制系统的数学模型,取决于系统

 

 

 

 

?/p>

          , 

与外作用及初始条件无关?/p>

 

5

、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为

 

 

 

 

   

,横坐标?/p>

 

   

 

 

 

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6

、奈奎斯特稳定判据中?/p>

Z = P - R 

,其?/p>

P

是指

                         

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Z

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、在二阶系统的单位阶跃响应图中,

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定义?/p>

               

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二、判断选择?/p>

(

每题

2

分,?/p>

 16

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) 

1

、关于线性系统稳态误差,正确的说法是?/p>

(    )  

A

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一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

 

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B

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稳态误差计算的通用公式?/p>

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增大系统开环增?/p>

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可以减小稳态误差;

 

D

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增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性?/p>

 

2

、适合应用传递函数描述的系统?/p>

 (     )

?/p>

 

A

、单输入,单输出的线性定常系统;

 

B

、单输入,单输出的线性时变系统;

 

C

、单输入,单输出的定常系统;

 

D

、非线性系统?/p>

 

3

、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

5

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1)

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,则该系统的闭环特征方程?/p>

 (      )

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、与是否为单位反馈系统有?/p>

 

4

、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为

G(S)

,反馈通道传递函数为

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,当输入信号?/p>

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则从输入端定义的误差

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试题?/p>

 

一、填空题(每?/p>

 1 

分,?/p>

20

分)

  

1

、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>

       

、快速性和

            

?/p>

 

2

、控制系统的

                                     

称为传递函数。一阶系统传函标准形?/p>

?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

,二阶系统传函标准形式是

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

、在经典控制理论中,可采?/p>

 

 

 

 

 

 

、根轨迹法或

             

等方法判断线性控制系统稳?/p>

性?/p>

 

4

、控制系统的数学模型,取决于系统

 

 

 

 

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          , 

与外作用及初始条件无关?/p>

 

5

、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为

 

 

 

 

   

,横坐标?/p>

 

   

 

 

 

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6

、奈奎斯特稳定判据中?/p>

Z = P - R 

,其?/p>

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是指

                         

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、在二阶系统的单位阶跃响应图中,

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二、判断选择?/p>

(

每题

2

分,?/p>

 16

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) 

1

、关于线性系统稳态误差,正确的说法是?/p>

(    )  

A

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一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

 

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B

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可以减小稳态误差;

 

D

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增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性?/p>

 

2

、适合应用传递函数描述的系统?/p>

 (     )

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A

、单输入,单输出的线性定常系统;

 

B

、单输入,单输出的线性时变系统;

 

C

、单输入,单输出的定常系统;

 

D

、非线性系统?/p>

 

3

、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

5

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,则该系统的闭环特征方程?/p>

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、与是否为单位反馈系统有?/p>

 

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、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为

G(S)

,反馈通道传递函数为

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,当输入信号?/p>

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则从输入端定义的误差

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试题?/p>

 

一、填空题(每?/p>

 1 

分,?/p>

20

分)

  

1

、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>

       

、快速性和

            

?/p>

 

2

、控制系统的

                                     

称为传递函数。一阶系统传函标准形?/p>

?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

,二阶系统传函标准形式是

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

、在经典控制理论中,可采?/p>

 

 

 

 

 

 

、根轨迹法或

             

等方法判断线性控制系统稳?/p>

性?/p>

 

4

、控制系统的数学模型,取决于系统

 

 

 

 

?/p>

          , 

与外作用及初始条件无关?/p>

 

5

、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为

 

 

 

 

   

,横坐标?/p>

 

   

 

 

 

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6

、奈奎斯特稳定判据中?/p>

Z = P - R 

,其?/p>

P

是指

                         

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Z

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、在二阶系统的单位阶跃响应图中,

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8

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PI

控制规律的时域表达式?/p>

                      

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P I D 

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二、判断选择?/p>

(

每题

2

分,?/p>

 16

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) 

1

、关于线性系统稳态误差,正确的说法是?/p>

(    )  

A

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一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

 

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B

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稳态误差计算的通用公式?/p>

2

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增大系统开环增?/p>

K

可以减小稳态误差;

 

D

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增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性?/p>

 

2

、适合应用传递函数描述的系统?/p>

 (     )

?/p>

 

A

、单输入,单输出的线性定常系统;

 

B

、单输入,单输出的线性时变系统;

 

C

、单输入,单输出的定常系统;

 

D

、非线性系统?/p>

 

3

、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

5

(

1)

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,则该系统的闭环特征方程?/p>

 (      )

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、与是否为单位反馈系统有?/p>

 

4

、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为

G(S)

,反馈通道传递函数为

H(S)

,当输入信号?/p>

R(S)

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则从输入端定义的误差

E(S)

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A

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自动控制原理试题 - 百度文库
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试题?/p>

 

一、填空题(每?/p>

 1 

分,?/p>

20

分)

  

1

、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>

       

、快速性和

            

?/p>

 

2

、控制系统的

                                     

称为传递函数。一阶系统传函标准形?/p>

?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

,二阶系统传函标准形式是

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

、在经典控制理论中,可采?/p>

 

 

 

 

 

 

、根轨迹法或

             

等方法判断线性控制系统稳?/p>

性?/p>

 

4

、控制系统的数学模型,取决于系统

 

 

 

 

?/p>

          , 

与外作用及初始条件无关?/p>

 

5

、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为

 

 

 

 

   

,横坐标?/p>

 

   

 

 

 

?/p>

 

6

、奈奎斯特稳定判据中?/p>

Z = P - R 

,其?/p>

P

是指

                         

?/p>

Z

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R

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7

、在二阶系统的单位阶跃响应图中,

s

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定义?/p>

               

?/p>

%

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?/p>

                

?/p>

 

8

?/p>

PI

控制规律的时域表达式?/p>

                      

?/p>

P I D 

控制规律的传递函数表达式

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9

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?/p>

 

二、判断选择?/p>

(

每题

2

分,?/p>

 16

?/p>

) 

1

、关于线性系统稳态误差,正确的说法是?/p>

(    )  

A

?/p>

  

一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

 

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B

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稳态误差计算的通用公式?/p>

2

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增大系统开环增?/p>

K

可以减小稳态误差;

 

D

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增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性?/p>

 

2

、适合应用传递函数描述的系统?/p>

 (     )

?/p>

 

A

、单输入,单输出的线性定常系统;

 

B

、单输入,单输出的线性时变系统;

 

C

、单输入,单输出的定常系统;

 

D

、非线性系统?/p>

 

3

、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

5

(

1)

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,则该系统的闭环特征方程?/p>

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、与是否为单位反馈系统有?/p>

 

4

、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为

G(S)

,反馈通道传递函数为

H(S)

,当输入信号?/p>

R(S)

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则从输入端定义的误差

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