试题?/p>
一、填空题(每?/p>
1
分,?/p>
20
分)
1
、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即?/p>
、快速性和
?/p>
2
、控制系统的
称为传递函数。一阶系统传函标准形?/p>
?/p>
,二阶系统传函标准形式是
?/p>
3
、在经典控制理论中,可采?/p>
、根轨迹法或
等方法判断线性控制系统稳?/p>
性?/p>
4
、控制系统的数学模型,取决于系统
?/p>
,
与外作用及初始条件无关?/p>
5
、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为
,横坐标?/p>
?/p>
6
、奈奎斯特稳定判据中?/p>
Z = P - R
,其?/p>
P
是指
?/p>
Z
?/p>
?/p>
?/p>
R
?/p>
?/p>
7
、在二阶系统的单位阶跃响应图中,
s
t
定义?/p>
?/p>
%
?/p>
?/p>
?/p>
8
?/p>
PI
控制规律的时域表达式?/p>
?/p>
P I D
控制规律的传递函数表达式
?/p>
?/p>
9
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
开
?/p>
?/p>
递函
?/p>
?
1
2
(
1)(
1)
K
s
T
s
T
s
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
开
?/p>
幅频?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
?/p>
?/p>
二、判断选择?/p>
(
每题
2
分,?/p>
16
?/p>
)
1
、关于线性系统稳态误差,正确的说法是?/p>
( )
A
?/p>
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
?/p>
B
?/p>
稳态误差计算的通用公式?/p>
2
0
(
)
lim
1
(
)
(
)
ss
s
s
R
s
e
G
s
H
s
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
C
?/p>
增大系统开环增?/p>
K
可以减小稳态误差;
D
?/p>
增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性?/p>
2
、适合应用传递函数描述的系统?/p>
( )
?/p>
A
、单输入,单输出的线性定常系统;
B
、单输入,单输出的线性时变系统;
C
、单输入,单输出的定常系统;
D
、非线性系统?/p>
3
、若某负反馈控制系统的开环传递函数为
5
(
1)
s
s
?/p>
,则该系统的闭环特征方程?/p>
( )
?/p>
A
?/p>
(
1)
0
s
s
?/p>
?/p>
B
?/p>
(
1)
5
0
s
s
?/p>
?/p>
?/p>
C
?/p>
(
1)
1
0
s
s
?/p>
?/p>
?/p>
D
、与是否为单位反馈系统有?/p>
4
、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为
G(S)
,反馈通道传递函数为
H(S)
,当输入信号?/p>
R(S)
?/p>
则从输入端定义的误差
E(S)
?/p>
( )
A
?/p>
(
)
(
)
(
)
E
S
R
S
G
S
?/p>
?/p>
B
?/p>
(
)
(
)
(
)
(
)
E
S
R
S
G
S
H
S
?/p>
?/p>
?/p>