精品文档
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实验?/p>
开环增益与零极点对系统性能的影?/p>
一.实验目?/p>
1
.研究闭环、开环零极点对系统性能的影响;
2
.研究开环增益对系统性能的影响?/p>
二.实验内容
1
.搭建原始系统模拟电路,观测系统响应波形,记录超调量
σ
%
、峰值时?/p>
tp
和调?/p>
时间
ts
?/p>
2
.分别给原始系统在闭环和开环两种情况下加入不同零极点,观测加入后的系统响应
波形,记录超调量
σ
%
和调节时?/p>
ts
?/p>
3
.改变开环增?/p>
K
,取?/p>
1
?/p>
2
?/p>
4
?/p>
5
?/p>
10
?/p>
20
等,观测系统在不同开环增益下的响?/p>
波形,记录超调量
σ
%
和调节时?/p>
ts
?/p>
三.实验步骤
在实验中观测实验结果时,可选用普通示波器,也可选用本实验台上的虚拟示波器?/p>
如果选用虚拟示波器,
只要运行
ACES
程序?/p>
选择菜单列表中的相应实验项目?/p>
再选择
开始实验,就会打开虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器
CH1
?/p>
CH2
两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分?/p>
1
.原始二阶系?/p>
实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、虚拟示波器、实验电?/p>
A1
、实验电?/p>
A2
、实验电?/p>
A3
?/p>
原始二阶系统模拟电路如图
1-6-1
所示,系统开环传递函数为?
0.1
(0.2
1)
K
s
s
?/p>
?/p>
?/p>
1
-6-1
原始二阶系统模拟电路
?/p>
1
?/p>
设置阶跃信号源:
A
.将阶跃信号区的选择开关拨至?/p>
0
?/p>
5V
?/p>
?/p>
B
.将阶跃信号区的?/p>
0
?/p>
5V
”端子与实验电路
A3
的?/p>
IN32
”端子相连接?/p>
C
.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在?/p>
0
?/p>
5V
”端子产生阶跃信号?/p>
?/p>
2
?/p>
搭建原始二阶系统模拟电路?/p>
A
.将
A3
的?/p>
OUT3
”与
A1
的?/p>
IN11
?/p>
?/p>
?/p>
IN13
”同时连接,?/p>
A1
的?/p>
OUT1
?/p>
?/p>
A2
的?/p>
IN21
”相连接,将
A2
的?/p>
OUT2
”与
A3
的?/p>
IN33
”相连接?/p>