龙门刨床速度控制系统
一、原理介ç»?/p>
在工业控制中,龙门刨床速度控制系统就是按照反馈控制原理进行工作的ã€?/p>
通常,当龙门刨床加工表面不平整的毛胚时,负载会有很大的波动,但为了保
证加工精度和表面光洁度,一般不允许刨床速度变化过大,因此必须对速度è¿?/p>
行控制。图中,刨床主电动机
SM
是电枢控制的直流电动机,其中电枢电压由晶
闸管整流装置
KZ
控制,并通过调节触发å™?/p>
CF
的控制电åŽ?/p>
k
u
,来改变电动机的
电枢电压,从而改变电动机的速度(被控制量)。测速发电机
TG
是测量元件,
用来测量刨床速度并给出与速度成正比的电压
t
u
。然后,å°?/p>
t
u
反馈到输入端å¹?/p>
与给顶电åŽ?/p>
0
u
反向串联便得到偏差电åŽ?/p>
u
�/p>
=
0
u
-
t
u
。在这里ï¼?/p>
0
u
是根据刨床工ä½?/p>
情况预先设置的速度给定电压,它与反馈电åŽ?/p>
t
u
相减便形成偏差电压,因此
t
u
是负反馈电压。一般,偏差电压比较微弱,需经放大器
FD
放大后才能作为触å�?/p>
器的控制电压。在这个系统中,被控对象是电动机,触发器和整流装置起了执
行控制动作的作用,故称为执行元件。现在具体分析以下刨床速度自动控制çš?/p>
过程。当刨床正常工作时,对与某给定电åŽ?/p>
0
u
,电动机必有确定的速度给定å€?/p>
n
相对应,同时亦有相应的测速发电机电压
t
u
,以及相应的偏差电压
u
�/p>
和触å�?/p>
器控制电åŽ?/p>
k
u
。如果刨床负载变化,如增加负载,将使速度降低而偏离给定值,
同时,测速发电机
电压
t
u
将相应减小,
�/p>
å·?/p>
ç”?/p>
�/p>
u
�/p>
å°?/p>
å›?/p>
此增大,触发器控
制电åŽ?/p>
k
u
也随之增
大,从而使晶闸ç®?/p>
整流电压
a
u
升高ï¼?
逐步使速度回升到给定值附近。因此,采取å›?/p>
1-1
的自动控制系统,既可以在
不同负载下自动为此刨床速度不变,也可以根据需要自动改变刨床都督,其工
作原理都是相同的。它们都是由测量元件(测速发电机)对被控量(速度)进