12
第三?/p>
线性系统的时域分析
在经典控制理论中,常用的分析方法有:时域分析法、根轨迹法和频域分析法。时域分析法是,
在给系统输入端施加典型信号时,用系统输出响应的时间函数分析系统的品质。该方法直观、准确,
但很烦琐?/p>
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、基本内容和要点
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l
)典型输入信?/p>
规定典型输入信号的意义。典型输入信号的数学表达式及图形?/p>
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2
)线性定常系统的响应
暂态响应和稳态响应,零输入响应和零状态响应,系统阶跃响应,脉冲响应的解析表达式及两?/p>
的联系,系统零、极点的分布与响应的关系,通过响应分析系统的性能?/p>
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3
)一阶、二阶系统的响应
一阶和二阶系统的组成及响应。特征参量,闭环零、极点与给定参考输入下的响应的关系,暂?/p>
响应和稳态响应的性能指标?/p>
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4
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高阶系统的响?/p>
高阶系统的响应是一、二阶系统响应的合成。零、极点与响应的关系。系统主导极点的概念,系
统数学模型的降阶问题。用二阶系统的响应近似地分析高阶系统的性能?/p>
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5
)线性定常系统的稳定?/p>
稳定性问题的提出。稳定性的定义、线性定常系统稳定的充分和必要条件?/p>
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6
)劳斯——赫尔维茨稳定判?/p>
判别线性定常系统稳定性的间接方法。劳斯判据与赫尔维茨判据?/p>
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7
)稳态误?/p>
稳态误差的定义。以单位反馈系统为例计算给定稳态误差,给定误差系数及其计算?/p>
O
型?/p>
I
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型系统,误差系数与给定稳态误差的关系。扰动稳态误差,扰动误差系数及其与系统结构、参?/p>
的关系。减小稳态误差的方法?/p>
2
、重?/p>
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l
)二阶系统的阶跃响应与脉冲响应,响应的性能指标?/p>
?/p>
2
)稳定性及劳斯——赫尔维茨判据?/p>
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3
)稳态误差?/p>