第二部分
运动å?/p>
运动学是研究物体作机械运动的几何性质ï¼?/p>
而不涉及引起è¿?/p>
动的原因,也就是说,不涉及物体的受力ã€?/p>
物体的机械运动是指物体的空间位置随时间的变化ï¼?/p>
这种å�?/p>
化具有相对性,即对于不同的参照物这种变化具有不同的描述ï¼?/p>
因此,选取参考系或称参考基是运动学分析首先要解决的问题ã€?/p>
其次,要研究物体及物体系统(刚体及刚体系)的位置、速度å’?/p>
加速度的变化以及它们在构件及机构中的传递,它们的数学模åž?/p>
如何表达,对这些变量如何分析和计算等ã€?/p>
我们仅仅研究刚体作平面运动的运动学ã€?/p>