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第六章机车微机控制系?/p>

 

 

第一?/p>

 

机车微机控制系统概述

 

 

一、微机控制系统的基本概念和特?/p>

 

 

微机控制系统一般都具有三个要素,即控制对象、信息处理机构、执行机构控制目标;信息处理机构将目标值和实际情况进行比较、运算,给执

行机构控制对象出动作指令;执行机构根据接收到的动作指令进行调节,以求达到或尽员接近控制目标。图

6

一

1

所示为控制系统示意图?/p>

 

 

 

 

 

 

控制系统有开环控制和闭环控制之分。在开环控制中,输出信号不反馈到信息处理机构;在闭环控制中,信息处理机构是根据给定目标与输出反

馈信号的差值来进行控制的。毫无疑问,闭环控制比开环控制易于稳定并具有较高的精度?/p>

 

一个复杂的控制系统可以由多个闭环系统组合而成,如速度环、电流环、电压环等。例如,

55

型电力机车微机控制系统,不论是在正常工况下还

是在故障工况下,都采用闭环控制,由系统自动调节,从而减轻了司机的劳动强度,简化了司机的操作程序?/p>

 

在电力机车上,微机的控制目标主要是电机电枢电流和机车速度,信息处理机构是微型计算机,执行机构是晶闸管变流装置。即微机根据司机?/p>

定的手柄级位以及实际机车速度来调节晶闸管的触发角,从而使机车稳定运行在司机希望的工况?/p>

 

我国

558

型电力机车是国产电力机车中首次采用微机控制的车型。以往的机车都采用模拟控制,如

553

?/p>

554

改和

55

:型机车等,它们都是采用?/p>

运算放大器为基础的模拟控制方式。随着电力电子技术、半导体集成技术的发展和控制要求的提高,用微机控制来取代模拟控制是牵引动力技术发?/p>

的必由之路,它标志着机车控制技术水平上升到了新阶段。与膜拟控制相比,微机控制有以下特点?/p>

 

 (l

)微机控制系统不仅需要有硬件,而且必须有软件,而模拟控制中左右硬件。硬件是指各种能完成一定功能的电子插件,是看得见摸得着的?/p>

软件是指为实现一定功能?/p>

*

制的程序,它通常存储在断电也能保存的器件(如

 EPROM

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ROM

)中,是一串由

0

?/p>

1

构成的代码。软件又分系统软件和

应用软件。对用户来讲,主要是根据需要编制应用软件?/p>

    

?/p>

2

)微机控制系统的硬件是通用的,它不是针对某个特定任务设计的。例如,我们现在使用的微机控制硬件就能在所有交直传动车上使用,尽管

有些功能可能在某种车型上并不需要。因此,微机控制的优点就是通用,易于从一种车型移植推广到另一种车型,而且易于适应设计过程中新增加?/p>

控制功能要求。而模拟控制的电路有一定的针对性,不同的车型不能互相通用?/p>

 

?/p>

3

)微机控制具有灵活可变的软件,对于不同机车的不同的控制功能要求,可用改变软件的方法来实现。在研发过程中,对于设计,调试过程中

新提出的问题可以通过修改?/p>

增加一段程序的方法来解决,

一般不必改动硬件?/p>

而在模拟控制中,

没增加一个功能都必须通过增加相应的电路来实现?/p>

功能越多,则硬件电路越多,也越复杂。有些控制功能用硬件来实现电路比较复杂,如果用软件来是实现则只是增加一段相应的程序。因此,在微?/p>

控制中,有时用软件来实现一些硬件难于实现的功能。例如,多段折线的函数发生器,空转保护中的速度差,加速度,加速度的变化率,轮径修正及

减流曲线等,用软件实现既方便?/p>

 

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第六章机车微机控制系?/p>

 

 

第一?/p>

 

机车微机控制系统概述

 

 

一、微机控制系统的基本概念和特?/p>

 

 

微机控制系统一般都具有三个要素,即控制对象、信息处理机构、执行机构控制目标;信息处理机构将目标值和实际情况进行比较、运算,给执

行机构控制对象出动作指令;执行机构根据接收到的动作指令进行调节,以求达到或尽员接近控制目标。图

6

一

1

所示为控制系统示意图?/p>

 

 

 

 

 

 

控制系统有开环控制和闭环控制之分。在开环控制中,输出信号不反馈到信息处理机构;在闭环控制中,信息处理机构是根据给定目标与输出反

馈信号的差值来进行控制的。毫无疑问,闭环控制比开环控制易于稳定并具有较高的精度?/p>

 

一个复杂的控制系统可以由多个闭环系统组合而成,如速度环、电流环、电压环等。例如,

55

型电力机车微机控制系统,不论是在正常工况下还

是在故障工况下,都采用闭环控制,由系统自动调节,从而减轻了司机的劳动强度,简化了司机的操作程序?/p>

 

在电力机车上,微机的控制目标主要是电机电枢电流和机车速度,信息处理机构是微型计算机,执行机构是晶闸管变流装置。即微机根据司机?/p>

定的手柄级位以及实际机车速度来调节晶闸管的触发角,从而使机车稳定运行在司机希望的工况?/p>

 

我国

558

型电力机车是国产电力机车中首次采用微机控制的车型。以往的机车都采用模拟控制,如

553

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改和

55

:型机车等,它们都是采用?/p>

运算放大器为基础的模拟控制方式。随着电力电子技术、半导体集成技术的发展和控制要求的提高,用微机控制来取代模拟控制是牵引动力技术发?/p>

的必由之路,它标志着机车控制技术水平上升到了新阶段。与膜拟控制相比,微机控制有以下特点?/p>

 

 (l

)微机控制系统不仅需要有硬件,而且必须有软件,而模拟控制中左右硬件。硬件是指各种能完成一定功能的电子插件,是看得见摸得着的?/p>

软件是指为实现一定功能?/p>

*

制的程序,它通常存储在断电也能保存的器件(如

 EPROM

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1

构成的代码。软件又分系统软件和

应用软件。对用户来讲,主要是根据需要编制应用软件?/p>

    

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2

)微机控制系统的硬件是通用的,它不是针对某个特定任务设计的。例如,我们现在使用的微机控制硬件就能在所有交直传动车上使用,尽管

有些功能可能在某种车型上并不需要。因此,微机控制的优点就是通用,易于从一种车型移植推广到另一种车型,而且易于适应设计过程中新增加?/p>

控制功能要求。而模拟控制的电路有一定的针对性,不同的车型不能互相通用?/p>

 

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3

)微机控制具有灵活可变的软件,对于不同机车的不同的控制功能要求,可用改变软件的方法来实现。在研发过程中,对于设计,调试过程中

新提出的问题可以通过修改?/p>

增加一段程序的方法来解决,

一般不必改动硬件?/p>

而在模拟控制中,

没增加一个功能都必须通过增加相应的电路来实现?/p>

功能越多,则硬件电路越多,也越复杂。有些控制功能用硬件来实现电路比较复杂,如果用软件来是实现则只是增加一段相应的程序。因此,在微?/p>

控制中,有时用软件来实现一些硬件难于实现的功能。例如,多段折线的函数发生器,空转保护中的速度差,加速度,加速度的变化率,轮径修正及

减流曲线等,用软件实现既方便?/p>

 

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第一?/p>

 

机车微机控制系统概述

 

 

一、微机控制系统的基本概念和特?/p>

 

 

微机控制系统一般都具有三个要素,即控制对象、信息处理机构、执行机构控制目标;信息处理机构将目标值和实际情况进行比较、运算,给执

行机构控制对象出动作指令;执行机构根据接收到的动作指令进行调节,以求达到或尽员接近控制目标。图

6

一

1

所示为控制系统示意图?/p>

 

 

 

 

 

 

控制系统有开环控制和闭环控制之分。在开环控制中,输出信号不反馈到信息处理机构;在闭环控制中,信息处理机构是根据给定目标与输出反

馈信号的差值来进行控制的。毫无疑问,闭环控制比开环控制易于稳定并具有较高的精度?/p>

 

一个复杂的控制系统可以由多个闭环系统组合而成,如速度环、电流环、电压环等。例如,

55

型电力机车微机控制系统,不论是在正常工况下还

是在故障工况下,都采用闭环控制,由系统自动调节,从而减轻了司机的劳动强度,简化了司机的操作程序?/p>

 

在电力机车上,微机的控制目标主要是电机电枢电流和机车速度,信息处理机构是微型计算机,执行机构是晶闸管变流装置。即微机根据司机?/p>

定的手柄级位以及实际机车速度来调节晶闸管的触发角,从而使机车稳定运行在司机希望的工况?/p>

 

我国

558

型电力机车是国产电力机车中首次采用微机控制的车型。以往的机车都采用模拟控制,如

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改和

55

:型机车等,它们都是采用?/p>

运算放大器为基础的模拟控制方式。随着电力电子技术、半导体集成技术的发展和控制要求的提高,用微机控制来取代模拟控制是牵引动力技术发?/p>

的必由之路,它标志着机车控制技术水平上升到了新阶段。与膜拟控制相比,微机控制有以下特点?/p>

 

 (l

)微机控制系统不仅需要有硬件,而且必须有软件,而模拟控制中左右硬件。硬件是指各种能完成一定功能的电子插件,是看得见摸得着的?/p>

软件是指为实现一定功能?/p>

*

制的程序,它通常存储在断电也能保存的器件(如

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构成的代码。软件又分系统软件和

应用软件。对用户来讲,主要是根据需要编制应用软件?/p>

    

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)微机控制系统的硬件是通用的,它不是针对某个特定任务设计的。例如,我们现在使用的微机控制硬件就能在所有交直传动车上使用,尽管

有些功能可能在某种车型上并不需要。因此,微机控制的优点就是通用,易于从一种车型移植推广到另一种车型,而且易于适应设计过程中新增加?/p>

控制功能要求。而模拟控制的电路有一定的针对性,不同的车型不能互相通用?/p>

 

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3

)微机控制具有灵活可变的软件,对于不同机车的不同的控制功能要求,可用改变软件的方法来实现。在研发过程中,对于设计,调试过程中

新提出的问题可以通过修改?/p>

增加一段程序的方法来解决,

一般不必改动硬件?/p>

而在模拟控制中,

没增加一个功能都必须通过增加相应的电路来实现?/p>

功能越多,则硬件电路越多,也越复杂。有些控制功能用硬件来实现电路比较复杂,如果用软件来是实现则只是增加一段相应的程序。因此,在微?/p>

控制中,有时用软件来实现一些硬件难于实现的功能。例如,多段折线的函数发生器,空转保护中的速度差,加速度,加速度的变化率,轮径修正及

减流曲线等,用软件实现既方便?/p>

 

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机车微机控制系统概述 - 百度文库
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微机控制系统一般都具有三个要素,即控制对象、信息处理机构、执行机构控制目标;信息处理机构将目标值和实际情况进行比较、运算,给执

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控制系统有开环控制和闭环控制之分。在开环控制中,输出信号不反馈到信息处理机构;在闭环控制中,信息处理机构是根据给定目标与输出反

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一个复杂的控制系统可以由多个闭环系统组合而成,如速度环、电流环、电压环等。例如,

55

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在电力机车上,微机的控制目标主要是电机电枢电流和机车速度,信息处理机构是微型计算机,执行机构是晶闸管变流装置。即微机根据司机?/p>

定的手柄级位以及实际机车速度来调节晶闸管的触发角,从而使机车稳定运行在司机希望的工况?/p>

 

我国

558

型电力机车是国产电力机车中首次采用微机控制的车型。以往的机车都采用模拟控制,如

553

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55

:型机车等,它们都是采用?/p>

运算放大器为基础的模拟控制方式。随着电力电子技术、半导体集成技术的发展和控制要求的提高,用微机控制来取代模拟控制是牵引动力技术发?/p>

的必由之路,它标志着机车控制技术水平上升到了新阶段。与膜拟控制相比,微机控制有以下特点?/p>

 

 (l

)微机控制系统不仅需要有硬件,而且必须有软件,而模拟控制中左右硬件。硬件是指各种能完成一定功能的电子插件,是看得见摸得着的?/p>

软件是指为实现一定功能?/p>

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构成的代码。软件又分系统软件和

应用软件。对用户来讲,主要是根据需要编制应用软件?/p>

    

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)微机控制系统的硬件是通用的,它不是针对某个特定任务设计的。例如,我们现在使用的微机控制硬件就能在所有交直传动车上使用,尽管

有些功能可能在某种车型上并不需要。因此,微机控制的优点就是通用,易于从一种车型移植推广到另一种车型,而且易于适应设计过程中新增加?/p>

控制功能要求。而模拟控制的电路有一定的针对性,不同的车型不能互相通用?/p>

 

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3

)微机控制具有灵活可变的软件,对于不同机车的不同的控制功能要求,可用改变软件的方法来实现。在研发过程中,对于设计,调试过程中

新提出的问题可以通过修改?/p>

增加一段程序的方法来解决,

一般不必改动硬件?/p>

而在模拟控制中,

没增加一个功能都必须通过增加相应的电路来实现?/p>

功能越多,则硬件电路越多,也越复杂。有些控制功能用硬件来实现电路比较复杂,如果用软件来是实现则只是增加一段相应的程序。因此,在微?/p>

控制中,有时用软件来实现一些硬件难于实现的功能。例如,多段折线的函数发生器,空转保护中的速度差,加速度,加速度的变化率,轮径修正及

减流曲线等,用软件实现既方便?/p>

 



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