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减速机的机械原理对工业机器人的重要性和发展情况
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候,你可曾知道,工业机器人最关键
的机械结构之一
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减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力ã€?/p>
“十二五”时期,
国家â€?/p>
863
”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只
有论文,没有实物ã€?/p>
工业机器人所有核心零部件中,减速机最为关键ã€?/p>
工业机器人成本结构大致如下:本体
22%
、伺服系ç»?/p>
25%
、减速器
38%
、控制系ç»?/p>
10%
以及其他
5%
。简单拆分国å†?/p>
6
轴工业机器人成本
(
总成æœ?/p>
25
万元
)
,可以看出减速器和伺
服电机两项成本接è¿?/p>
13
万元,主要以进口为主ã€?/p>
今天就综合各方资料,为大家讲述下
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减速机ã€?/p>
一ã€?/p>
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减速机的机械原ç�?/p>
德国人劳伦兹·勃朗äº?/p>
1926
年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆çº?/p>
作为齿廓曲线的,
这就是最早期的针摆行星传动,
由于两个啮合齿轮其中之一采用了针è½?/p>
的形式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动ã€?/p>
RV
传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克æœ?/p>
了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保
持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点ã€?/p>
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RV-E
型减速机为例
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1
减速部…正齿轮减速机æž?/p>
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是第一减速部ã€?/p>
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2
减速部…差动齿轮减速机æž?/p>
直齿轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承å®?