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故障处理
!注意:
报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电
机。否则可能导致损伤?/p>
发生报警,故障信号(
ALM
)处?/p>
OFF
状态。同时动态制动器开始动作。显示器?/p>
显示报警代码
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件?/p>
显示
名称
内容
主要原因
处理方法
A1
?/p>
10
欠压电源
电压过低
MR-J2S
?/p>
A
?/p>
160V
以下
MR-J2S
?/p>
A1
?/p>
83V
以下
1
:电源电压太
低?/p>
检查电源系统?/p>
2
?/p>
控制电源瞬间
停电?/p>
60ms
?/p>
上?/p>
3
?/p>
由于电源容量
过小?/p>
导致?/p>
?/p>
源电压下降?/p>
4
?/p>
直流母线下降
?/p>
200V
后恢?/p>
供电(主电路?/p>
源切?/p>
5
秒以?/p>
再接通?/p>
5
?/p>
伺服放大器内
部故障?/p>
检查方?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
源,检查是?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
A1
?/p>
10
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
器?/p>
A1
?/p>
12
存储器异?/p>
1
RAM
异常
伺服放大器内?
故障?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
器?/p>
A1
?/p>
13
时钟异常
印刷电路板异?/p>
A1
?/p>
15
存储器异?/p>
2
EEP ROM
异常
注意
1
?/p>
发生以下报警时,
请不要用反复切断
-
接通控制电路电源的方法复位并继续运行?/p>
否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后,需等待
30
分钟以上的冷却时间,
才可再次伺服电机?/p>
再生制动异常?/p>
AL30
?/p>
过载
1
?/p>
AL50
?/p>
过载
2
?/p>
AL51
?/p>
报警可通过切断
-
接通电源或复位信号置?/p>
ON
”的方法解决?/p>