实验ä¸?/p>
UC-OS
移植实验
一、实验目çš?/p>
在内核移植了
uCOS-II
的处理器上创建任务ã€?/p>
二、实验内å®?/p>
1
.运行实验十,在超级终端上观察四个任务的切换ã€?/p>
2.
任务
1~3
ï¼?/p>
每个控制
“红â€?/p>
�/p>
�/p>
绿â€?/p>
�/p>
�/p>
蓝â€?/p>
一种颜色的显示ï¼?/p>
适当增加
OSTimeDly()
的时间,且优先级高的任务延时时间加长,以便看清三种颜色ã€?/p>
3.
引入一个全局变量
BOOLEAN ac_key
,解决完整刷屏问题ã€?/p>
#define RdURXH0
()
当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符ã€?/p>
三、实验设å¤?/p>
硬件ï¼?/p>
ARM
嵌入式开发平台ã€?/p>
用于
ARM920T
çš?/p>
JTAG
仿真器ã€?/p>
PC
�/p>
Pentium100
以上ã€?/p>
软件ï¼?/p>
PC
机操作系ç»?/p>
Win2000
�/p>
WinXP
�/p>
ARM ADS1.2
集成开发环境、仿真器
驱动程序、超级终端通讯程序ã€?/p>
四、实验原ç�?/p>
所谓移植,指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行ã€?/p>
虽然
uCOS-II
的大部分源代码是ç”?/p>
C
语言写成的,仍需要用
C
语言和汇编语言
完成一些与处理器相关的代码ã€?/p>
比如
:uCOS-II
在读写处理器ã€?/p>
寄存器时只能通过
汇编语言来实现ã€?/p>
因为
uCOS-II
在设计的时候就己经充分考虑了可移植性,
所以,
uCOS-II
的移植还是比较容易的ã€?/p>
要使
uCOS
一工工可以正常工作,处理器必须满足以下要求
:
1
)处理器çš?/p>
C
编译器能产生可重入代码ã€?/p>
2
)在程序中可以打开或者关闭中断ã€?/p>
3
)处理器支持中断,并
A
能产生定时中æ–?/p>
(
通常åœ?/p>
10Hz}1000Hz
之间
)
�/p>
4
)处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈ã€?/p>
5
ï¼?/p>
处理器有将堆栈指针和其它
CPU
寄存器存储和读出到堆æ ?/p>
(
或者内å?/p>
)
的指
令ã€?/p>