1.
圆柱体转动惯?/p>
(
齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯?/p>
)
8
2
MD
J
?/p>
对于钢材?/p>
3
4
10
32
?/p>
?/p>
?/p>
?
g
L
rD
J
?/p>
)
(
10
78
.
0
2
6
4
s
cm
kgf
L
D
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
M-
圆柱体质?/p>
(kg)
?/p>
D-
圆柱体直?/p>
(cm)
?/p>
L-
圆柱体长度或厚度
(cm)
?/p>
r-
材料比重
(gf /cm
3
)
?/p>
2.
丝杠折算到马达轴上的转动惯量?/p>
2
i
Js
J
?
(kgf·
c
m·s
2
)
J
s
–丝杠转动惯?
(kgf·
c
m·s
2
)
?/p>
i-
降速比?/p>
1
2
z
z
i
?
3.
工作台折算到丝杠上的转动惯量
g
w
2
2
?
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
n
v
J
?/p>
g
w
2
s
2
?
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
(kgf·
c
m·s
2
)
v
-
工作台移动速度
(cm/min)
?/p>
n-
丝杠转?/p>
(r/min)
?/p>
w-
工作台重?/p>
(kgf)
?/p>
g-
重力加速度?/p>
g = 980cm/s
2
?/p>
s-
丝杠螺距
(cm)
2.
丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:
?/p>
?/p>
)
s
cm
(kgf
2
g
w
1
2
2
2
2
1
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
s
J
J
i
J
J
S
t
J
1
-
齿轮
z
1
及其轴的转动惯量?/p>
J
2
-
?/p>
?
z
2
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?
(kgf
·
cm
·
s
2
)
?/p>
J
s
-
丝杠转动惯量
(kgf
·
cm
·
s
2
)
?/p>
s-
丝杠螺距?/p>
(cm)
?/p>
w-
工件及工作台重量
(kfg).
5.
齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
2
g
w
R
J
?
(kgf
·
c
m·s
2
)
R-
齿轮分度圆半?/p>
(cm);
w-
工件及工作台重量
(kgf)
D
M
L
J
S
J
2
Z
2
i
J
1
Z
1
V
W
J
2
Z
2
J
1
Z
1
W
i
M
J
S
R