实用文档
设计任务?/p>
学生?/p>
梅浪?/p>
专业班级?/p>
自动?/p>
1002
?/p>
指导教师?/p>
肖纯
工作单位?/p>
自动化学?/p>
?/p>
?/p>
:
零极点对系统性能的影响分?/p>
初始条件?/p>
系统开环传递函数为
1)
s
(s
1)
(s/a
2
1
?/p>
?/p>
?/p>
?
(s)
G
?/p>
1)
s
1](s
[(s/p)
1
2
2
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
(s)
G
,其?/p>
G
1
?/p>
s
?/p>
是在阻尼系数
5
.
0
?/p>
?/p>
的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的?/p>
G
2
?/p>
s
?/p>
是在阻尼系数
5
.
0
?/p>
?/p>
的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的?/p>
要求完成的主要任?/p>
:
(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体
要求?/p>
?/p>
1
?/p>
当开环传递函数为
G
1
?/p>
s
)时,绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线?/p>
?/p>
2
?/p>
当开环传递函数为
G
1
?/p>
s
)时?/p>
a
分别?/p>
0.01
?/p>
1
?/p>
100
时,?/p>
Matlab
计算
系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值,并分析两者的关系?/p>
?/p>
3
?/p>
画出
(2)
中各
a
值的波特图;
?/p>
4
?/p>
当开环传递函数为
G
2
?/p>
s
)时,绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线?/p>
?/p>
5
?/p>
当开环传递函数为
G
2
?/p>
s
)时?/p>
p
分别?/p>
0.01
?/p>
1
?/p>
100
时,绘制不同
p
值时
的波特图?/p>
?/p>
6
?/p>
对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽,分析增加极点对系统带宽
的影响;
?/p>
7
?/p>
?/p>
Matlab
画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶跃输入的响应;
?/p>
8
?/p>
对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须写清楚分析计算的
过程,并包含
Matlab
源程序或
Simulink
仿真模型,说明书的格式按照教
务处标准书写?/p>