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飞思卡尔智能车大赛是面向全国大学生举办的应用型比赛ï¼?/p>
旨在培养创新ç²?/p>
神ã€?/p>
协作精神ï¼?/p>
提高工程实践能力的科技活动ã€?/p>
大赛主要是要求小车自主循迹并
在最短时间内走完整个赛道。针对小车所安装传感器的不同,大赛分为光电组ã€?/p>
电磁组和摄像头组ã€?/p>
本文介绍了本院自动化系第一届大学生智能汽车竟赛的智能车系统ã€?/p>
包括æ€?/p>
体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析ã€?/p>
机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进,
以及舵机随动系统的机械结构ã€?/p>
ç¡?/p>
件电路设计部分主要介绍了智能车系统的硬件电路设计ï¼?/p>
包括原理图和
PCB
设计
智能车系统的软ã€?/p>
硬件结构及其开发流程ã€?/p>
该智能车车模采用学校统一提供的飞
思卡尔车模,系统ä»?/p>
STM32F103C8T6
作为整个系统信息处理和控制命令的核心ï¼?/p>
使用激光传感器检测道路信息使小车实现自主循迹的功èƒ?/p>
关键å?/p>
:飞思卡尔智能车
STM32F103C8T6
激光传感器
第一ç«?/p>
概述